Клавіатура Брайля - це набір тактильних символів, за допомогою яких незрячі можуть вводити інформацію. У
Загальна ідея, що лежить в основі нашої роботи, полягає в тому, щоб навчити робота виконувати завдання, яке люди виконують вручну. Ми також хотіли показати можливості глибокого навчання.
Натан Ф. Лепора, один из авторов исследования
Автори роботи розробили чотири завдання, яківключають набір тексту на клавіатурі Брайля. Для цього вони дослідники створили змодельоване і реальне середовище, в якому ІІ може навчитися друкувати за допомогою шрифту Брайля. Після цього дослідники навчили сучасні алгоритми глибокого навчання виконувати чотири завдання, які вони створили, як у моделюваному, так і в реальному середовищі (тобто з використанням фізичного робота).
Ці алгоритми глибокого навчання досягливідмінних результатів: ІІ навчилися виконувати всі чотири завдання у симуляціях. Також результат був успішним тричі з чотирьох при реалізації. на реальному роботі. Тільки одне із завдань, яке вимагало від ІІ безперервно вводити літери алфавіту, виявилося важким для перекладу.
Автори цієї роботи стали першим, кому вдалося успішно навчити ІІ друкувати на клавіатурі Брайля.
Читати далі:
Астрономи назвали новий точний вік Всесвіту
Аборти і наука: що буде з дітьми, яких народять
Подивіться на скелі Марса в неймовірному дозвіл. Вони більше Гранд-Каньйону в США