У MIT створили систему для безпілотників, що бачить на 3 метри вглиб під дорогою

Негода накладає обмеження на роботу лідерів — «очей» безпілотників, які не «бачать», якщо йдеться

сильний сніг або  у разі густого туману.Ідея розробників з Лабораторії комп'ютерних наук та штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту полягає в тому, щоб створити систему для автомобілів з автоматичним керуванням, що дозволяє точно визначати їхнє місцезнаходження незалежно від наявності дорожньої розмітки.

Безпілотники поточного покоління, як правило,використовують камери і датчики виявлення світла (лідари), щоб позиціонувати себе на дорогах. У MIT придумали систему, яку назвали «Локалізація радіолокаційної станції проникнення» (LGPR). Вона може створювати карту місцевості, розташованої навіть під поверхнею дороги.

«Якщо я схоплю лопату і викопаю яму, то все, щопобачу, - це купу бруду », - розповідає студент Тедді Орт. - Але LGPR може дати кількісну оцінку конкретних елементів під поверхнею дороги і порівняти їх з уже створеної картою, щоб точно знати, де безпілотник знаходиться, без використання камер або лазерів ».

Для людського ока все дороги виглядаютьприблизно однаково - вибоїни, ями, характер покриття і наявність розмітки. Але комбінація каменів, порожнин, водопропускних труб, інженерної інфраструктури (кабелі, трубопроводи, каналізаційні лінії) і арматури в бетоні створює підземне зображення для радіолокаційного обладнання, яке робить будь-яку частину дороги унікальною.

В опублікованому відео команда дослідників демонструє техніку, що працює на приватній дорозі, покритій снігом.

Технологія навіть працює в гаражах завдяки розташованої нижче бетонної і металевої арматури, яка створює унікальний «відбиток».

Зараз команда працює над мініатюризацією своєї винайденої системи, оскільки зараз та має ширину понад півтора метра, що набагато більше, ніж весь набір камер поточного покоління і лидаров.