Au-Spot, собака-робот с ИИ, тренируется исследовать пещеры на Марсе

NASA та JPL-Caltech створюють марсіанських «собак», які можуть маневрувати так само, як культові колісні.

всюдиходи, такі як Spirit, Opportunity,Curiosity та нещодавно випущена Perseverance, і навіть робити те, що ті не можуть. За словами вчених, маневреність та стійкість нових роботів поєднуються з датчиками, які дозволяють їм уникати перешкод, вибирати між кількома шляхами та будувати віртуальні карти заглиблених тунелів та печер для операторів на домашній базі.

Традиційні марсоходи обмежуються в основномуплоскими поверхнями, але багато цікавих з наукової точки зору райони Марса досяжні, тільки на дуже пересіченій місцевості або спустившись під землю. Прогулянкові роботи-собаки добре підходять для таких завдань - навіть якщо вони впадуть, вони зможуть знову піднятися.

Mars Dog також буде приблизно в 12 разів легшесучасних марсоходів і зможе подорожувати набагато швидше, досягаючи нормальної швидкості 5 км / год під час випробувань. При цьому марсохід Curiosity рухається по поверхні Марса зі швидкістю близько 0,14 км / год.

За даними НАСА, на Марсі печери можуть статипритулком для майбутніх людських колоній, забезпечуючи природний захист від смертельного ультрафіолетового випромінювання, екстремального холоду і сильних пилових бур, які можуть тривати тижнями, і іноді настільки великі, щоб їх можна помітити в телескопи на Землі. Печери можуть також служити джерелом доказів існування життя з далекого минулого Марса або навіть служити домом для організмів, що живуть глибоко під землею. Роботи на ногах, які можуть ходити навколо скель, спускатися в печери і вибирати шлях, а також збирати вимірювання і будувати карту того, що вони «бачать».

Автономний робот Марса, який отримав назвуAu-Spot, є модифікованою версією Spot, чотирилапого механічного дослідника, створеного робототехнічною компанією Boston Dynamics. Більше 60 вчених та інженерів у команді Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) оснастили Au-Spot мережними датчиками та програмним забезпеченням, щоб допомогти йому безпечно та автономно сканувати, переміщатися та складати карти навколишнього середовища.

Au-Spot обробляє вхідні дані від лидаров(Дистанційного зондування з використанням лазерних імпульсів), візуальних, теплових датчиків і датчиків руху для створення тривимірних карт. Mars Dog також використовує ІІ, щоб дізнатися, яких структур слід уникати, і ідентифікувати об'єкти, які можуть представляти науковий інтерес, в той час як модуль зв'язку дозволяє роботу передавати дані на поверхню, поки він досліджує під землею.

Члени команди CoSTAR тестують Au-Spot нарізних смугах перешкод, долаючи труднощі в тунелях і коридорах; вгору по сходах і пандусах; і на відкритому повітрі, що імітує марсіанські пейзажі, наприклад, в лавових трубах в Північній Каліфорнії. Ці демонстрації показують, що відв'язаних роботи можуть переміщатися по валунах і наносити на карту глибокі печери.

Читайте також:

МОЗ Аргентини розкрив дані про побічні ефекти у отримали «Супутник V».

Качконіс виявився генетичної сумішшю ссавців, птахів і рептилій.

Стало відомо, чому сперматозоїди рухаються по прямій.

Аборти і наука: що буде з дітьми, яких народять.