Цього разу у нас в руках опинився робот-пилосос, розроблений першопрохідником у галузі автоматизованої
</ Img>
Що це?
Компанія-виробник позиціонує модельRoomba i7+ як рішення для сухого збирання великих приміщень. Тобто вологе прибирання він не робить, для цього iRobot має окрему лінійку пристроїв (Braava). Власне, сам пилосос називається Roomba i7, а «плюс» позначає розширену версію базової станції, вміє очищати контейнер пилососа в автоматичному режимі.
</ Img>
Як виглядає Roomba i7?
Форма у Roomba i7 класична дляроботів-пилососів – кругла «шайба» діаметром 33 см і висотою 7.5 см. Передню (по ходу руху) половину корпусу огинає потужний бампер із вбудованими інфрачервоними та механічними датчиками для виявлення перешкод. Спереду зверху на бампері розміщений ще один датчик, для визначення віртуальної стіни або захисної зони, яку створює док-станція або пристрій віртуальної стіни в режимі «Halo» і є обмежувачем по висоті. Верхня панель суцільна, в ній нічого не відкривається, в передній її частині розміщені три кнопки - одна для основної функції "СLEAN" (прибрати/очистити) з багатокольоровим кільцевим індикатором. Дві інші для повернення на базу та інтенсивного точкового прибирання. Поруч із ними — ручка для перенесення пилососа. Вбудована камера дивиться вперед та вгору. З її допомогою пилосос створює візуальну карту приміщення, яка допомагає йому орієнтуватися. У задній частині пилососа розташований знімний сміттєзбірник з кнопкою для його вилучення.
</ Img>
</ Img>
</ Img>
</ Img>
</ Img>
Найцікавіше у таких пристроїв - внизу. Якість прибирання визначається кількістю щіток в основному модулі біля сопла пилососа і механізмом їх роботи.
У iRobot у всіх моделях їх дві. Roomba i7 має два гумових валика різної форми, які обертаються один назустріч іншому. Один піднімає пил і дрібне сміття в повітря, а другий направляє його в сміттєвий бак. Бічна щітка відповідає за прибирання біля стін і в кутах, вона змітає все сміття в зону прибирання пилососа.
Симетрично їй, в поглибленні, розташований датчикруху. Переміщення і маневреність забезпечують два великих колеса (настільки великих, наскільки дозволила висота корпусу) на пружній підвісці і поворотний коліщатко спереду. Традиційно на днище корпусу розташовані датчики, що запобігають падінню пилососа зі сходинок і інших підвищень, і зарядні контакти. На дні сміттєзбірника є гумовий клапан зеленого кольору (про його призначення пізніше).
</ Img>
Що в комплекті?
У великій картонній коробці акуратно упаковані:сам пилосос, базова станція, «віртуальна стіна» з комплектом батарейок та витратні матеріали. Усі розхідники вже встановлені в пилосос та док-станцію, а те, що лежить в окремій коробці – це запас на перший час: мішок сміттєзбірника док-станції, HEPA-фільтр для вбудованого сміттєзбірника та бічна щітка.
Вхідна в комплект «Темна Вежа», вона ж - тойсамий «плюс» в назві моделі, власне, і забезпечує ключову особливість Roomba i7 +, тобто можливість самостійної прибирання великих площ. Для цього в станцію вбудовано не тільки зарядний пристрій, а ще й потужний насос і одноразовий сміттєвий мішок, що вміщає вміст 30-ти сміттєзбірників пилососа. При заповненні сміттєзбірника робот повертається на базу, де його вміст через той самий клапан в днище за кілька секунд перекачується в мішок, і можна продовжувати роботу. Якщо заряд батареї впаде нижче критичного - робот також повернеться на базу і продовжить прибирання після підзарядки. Такий спосіб очищення сміттєзбірника позбавляє від необхідності бруднити руки і вдихати пил, витрушуючи його вручну. Але доведеться регулярно купувати мішки.
</ Img>
</ Img>
Якщо раптом ви вже купили тільки пилосос, то базу,офіційно іменовану iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, можна придбати окремо, в комплекті з відповідним пилозбірником (у «звичайного» i7 він без клапана).
У комплект поставки входить ще «віртуальнастіна», яка, незважаючи на солідне слово «стіна» в назві, виявилася дуже скромною. Працює від двох батарейок АА (у комплект входить пара «довгограючих батарей виробництва Duracell) і гарно підсвічується при включенні.
</ Img>
</ Img>
</ Img>
</ Img>
«Стіна» працює у двох режимах:власне, в режимі самої віртуальної стіни (створюється інфрачервоний промінь, яким можна заблокувати вхід у ванну, де, скажімо, немає порога, або вихід на балкон). І в режимі «Halo» (створює навколо себе заборонену зону радіусом близько 60 см, в яку пилосос не заходить). Так можна захистити від небажаного контакту собачі миски, котячий лоток, дорогу китайську вазу або новорічну ялинку. Різниця між режимами наочно показана в інструкції, наклеєній на «віртуальну стіну»:
</ Img>
«Стіна», як і пилосос, абсолютно автономна і може бути встановлена де завгодно. При необхідності цей аксесуар можна докупити в потрібній кількості.
Що вміє Roomba i7?
Найпростіший варіант роботи Roomba i7 –повністю автономний, без базової станції та зовнішнього сміттєзбірника. Тобто пилосос можна взяти з собою в будь-яке місце і провести прибирання там, або скористатися ним відразу після покупки, не проходячи процедуру налаштування. Для цього просто натискаємо кнопку CLEAN на пилососі і прибирання починається. Особливо забруднені місця можна пройти в режимі інтенсивного точкового прибирання (SPOT), який вмикається окремою кнопкою. При цьому робот їздить спочатку по спіралі, що розширюється, потім по звужується і в результаті повертається в точку старту. Коли заповнюється контейнер або закінчується заряд батареї, робот зупиняється та інформує власника про проблему голосовим повідомленням та червоним світлом індикатора.
</ Img>
Але це лише невелика частина можливостей Румби.Щоб він міг розкрити всі свої здібності, потрібно встановити на смартфон додаток iRobot HOME (є і для Android, і для iOS) і додати пилосос, виконуючи докладні покрокові інструкції. Зауважимо, що для керування роботом з цієї програми в квартирі має бути бездротова мережа. Roomba i7 підтримує обидва діапазони Wi-Fi (2.4 ГГц та 5 ГГц). Налаштування дуже проста, але займає деякий час. І якщо ви захочете налаштувати пилосос для повноцінної роботи в іншому приміщенні – процедуру доведеться пройти знову.
Після неї ви отримуєте розширені можливості.
- Більш докладні настройки роботи:
- Інформація про стан робота на екрані смартфона(відсоток заряду, статистика роботи, залишок ресурсу розхідників (фільтра, щітки і скребків), а також проблеми, що вимагають вашого втручання):
- Управління роботом віддалено (через інтернет);
- Пошук пилососа (при натисканні кнопки в додатку він подасть звуковий сигнал).
Але найкрутіше це створення карти житла.Під час першого прибирання або в спеціальному режимі створення карти робот обходить всю квартиру (офіс, поверх) і складає план приміщення (природно, крім тих областей, куди йому не вдалося потрапити – меблі, великі предмети на підлозі, зачинені двері). Потім ви можете переглянути цей план і розділити його на окремі кімнати та просто ділянки, розставивши віртуальні роздільники та надавши імена кожному простору. Після чого можна буде задавати роботу прибирання лише в одному чи кількох окремих приміщеннях, прямо зараз чи за розкладом. З першого разу план може вийти неточним, і в наступні проходи робота коригує його, тому з розбивкою на зони краще почекати 3-5 проходів до остаточного уточнення (відсоток точності карти вказується в додатку).
Якщо ви використовуєте Alexa, Google Home або IFTTT,можна використовувати Roomba і з цими сервісами, підключивши до них ваш обліковий запис iRobot Home. Я спробував підключити i7+ до Google Home – нічого складного, в цю програму просто імпортується акаунт iRobot Home, і всі підключені до нього пристрої стають доступні в Google Home. Управляти пилососом можна, але функціональність та інформативність у рідної програми багатша. Мої спроби запустити прибирання за допомогою голосових команд ні до чого не привели, максимум, що мені вдалося – це запустити програму iRobot Home.
І ще - пилосос підключається не безпосередньо дотелефону, а до хмарного сервісу, тому телефон з додатком не обов'язково повинен бути в тій же мережі і в тому ж приміщенні. Тобто почати прибирання можна і перебуваючи поза домом, а якщо робот застрягне або трапиться ще якась проблема - ви, по крайней мере, будете в курсі і зможете хоча б скасувати завдання.
Як працює Roomba i7?
На відміну від простих недорогих роботів-пилососів,Roomba i7 має вельми розвинений інтелект, підкріплений безліччю різних датчиків. Прибирання виглядає так: робот починає рух по прямій, поки не упреться в стіну або велику меблі, після чого розгортається, трохи зміщуючись в бік, і повертається назад паралельним курсом. Так він ходить від стіни до стіни, обходячи перешкоди (а він здатний відрізнити шафа, у якого потрібно розвернутися, від ніжки столу, яку потрібно обійти). Перешкоди робот обходить дуже ретельно і методично. Я задав йому прибирання в двох навчальних класах, в яких стояли парти, і він заліз під всі парти, обійшовши їх ніжки з усіх боків і пропрацювавши простір між ніжками.
Іноді Roomba раптово змінює алгоритм обходу, недійшовши до кінця, але всі пропущені місця він все одно проходить пізніше. Іноді, пройшовши якесь місце та виявивши за допомогою функції Dirt Detect сильно забруднене місце, робот зупиняється і повертається назад, і так кілька разів. Після прибирання «по площі», пройшовши всю територію, робот перемикається в режим обходу по периметру проти годинникової стрілки, вимітаючи сміття, що обертається щіточкою, вздовж стін і в кутах. Щіточка не всесильна, і якусь частину сміття пилосос все одно пропускає, та й на першому етапі прибирання іноді трапляються перепустки, тому, якщо хочеться ближче до ідеалу – краще вибрати режим «в два проходи».
Після прибирання, зробивши один або два проходи, як зазначено в настройках, Roomba повертається на базу, спорожняєте сміттєзбірник і доповідає про завершення збирання (через додаток).
Якщо двері відкриті і при запуску був обранийваріант «прибрати всюди», або якщо карти ще не складалися, i7 пройде по всім доступним сусіднім кімнатах, заодно складаючи або оновлюючи карту. Пороги висотою до 2 сантиметрів йому не перешкода, їх Roomba долає лихо, а якщо не справляється з першого разу - пробує ще.
За командою «додому» робот повертається на базурежимі прибирання, і якщо його система Dirt Detect «бачить» бруд, то i7 може затриматися, щоб її прибрати, в тому числі і відхиляючись від маршруту. Тут важливо зважати на один нюанс. Насамперед потрібно вибрати місце для базової станції, встановити пилосос на неї і з цього місця починати перше прибирання. У міру обходу квартири робот складає карту, де точкою відліку координат є зарядна станція. Після натискання кнопки «додому» Roomba повертається за координатами з будь-якого місця, де б він не знаходився, до зразкового розташування станції, а вже там шукає її інфрачервоний промінь і по ньому точно «паркується». Координати тут маються на увазі відносні, відраховані від зарядної станції.
Якщо перенести Roomba i7 в іншу кімнату і звідти запустити цикл прибирання і потім відправити його додому, то змінюється точка відліку, і він повернеться в те місце, звідки почав прибирання.
Якщо ж перенести робот в іншу кімнату і відразунатиснути кнопку «Додому», то робот починає шукати базу і, не знайшовши її в перебігу 10-15 хв, просто зупиниться. Те ж саме вийде, якщо почати прибирання з бази, а потім її перенести. При цьому Roomba може кілька разів проїхати повз станцію на новому місці, не помічаючи її, а потім в кінці кінців повернеться у вихідну точку, звідки починав рух. Тобто, в пошуку «дому» робот покладається тільки на власні карти і включає датчик сигналу тільки там, де база знаходилася в момент старту.
Просто шукати станцію по її сигналу, планомірнообходячи квартиру, скажімо, за годинниковою стрілкою і обстежуючи всі кімнати, i7 не буде, через закладених алгоритмів, розрахованих на прибирання кількох поверхів без використання бази. В такому випадку «Дім» є місцем старту.
Але що цікаво:отримавши наказ прибрати конкретну кімнату, після того, як його кудись перенесли, робот правильно орієнтується і їде в ту кімнату, яку йому задали. У пам'яті робота може зберігатися до 10 кімнат (вони можуть бути не пов'язані між собою та розміщуватись на різних поверхах). Очевидно, визначити, у якій кімнаті він знаходиться, йому допомагає камера. Загалом після численних експериментів я засвоїв три простих правила:
- Зарядну станцію переміщати небажано, оскільки вона є місцем відліку.
- Прибирання завжди повинна починатися з зарядної станції - якщо прибирання буде на декількох поверхах, то пилосос повернеться в точку старту.
- Якщо ви перенесли зарядну станцію, перенесіть на неї і пилосос, і складіть нову карту для кращої навігації (див. Пункт 2).
При дотриманні цих нехитрих правил пилосос працює так, як задумано його творцями.
Одного заряду літієво-іонного акумулятора(Несумісного з попередніми моделями Roomba), за заявою виробника, вистачає на 150 квадратних метрів. Такий площі в моєму розпорядженні не було, але на двопрохідні прибирання 40-50 квадратів вистачало з великим запасом.
«Віртуальна стіна» працює як задумано –Roomba обходить «заборонену зону» так само, як будь-який фізичний об'єкт. Єдиний нюанс – якщо ви хочете захистити від зіткнення з роботом об'єкт, що стоїть не біля стіни, а посеред кімнати, то (залежно від його розмірів і форми) може знадобитися два віртуальні бар'єри, оскільки промінь одного буде частково перекриватися об'єктом, що захищається, і пилосос зможе підібратися до нього з «тіньової» сторони.
Для яких покриттів підходить Roomba i7?
Roomba i7 у цьому плані універсальний.Добре прибирає пил і сміття на гладкому твердому покритті (паркет, ламінат, лінолеум), і на килимах з різною довжиною ворсу. При русі по твердій підлозі гумові скребки видають досить гучний неприємний звук, на килимі їх зовсім не чути. Для тесту роботи на м'яких покриттях я взяв килим, який лежав кілька годин на вулиці під час дитячого свята – на ньому танцювали і просто повзали-валялись діти, в результаті килим опинився з обох боків в пилу, дрібному смітті і розтоптаних в дрібну крихту опалого листя. Після прибирання за допомогою Roomba в один прохід з кожної сторони сміття було успішно зібрано, хоча якщо уважно придивитися (див. фото нижче) - витягти з ворсу вдалося не все.
Чищення килима з лицьового боку – до і після:
З тим же самим сміттям, розсипався на лінолеум при його розгортанні і розстелянні килима, пилосос впорався практично ідеально.
Чи складно його чистити / обслуговувати?
Тут нічого складного. На гумові скребки, звичайно ж, намотуються волосся, нитки і шерсть домашніх тварин, але завдяки продуманій конструкції ці деталі дуже легко зняти і очистити:
Гумові межі (особливо у темно-зеленого скребка) досить ніжні і можуть пошкоджуватися при накручування волосся і особливо при спробах зняти їх силою (розірвати). Волосся краще акуратно розрізати.
</ Img>
Бічні щітки можна очистити і не знімаючи, але якщо потрібно – зняти її теж нескладно, достатньо відкрутити один гвинтик.
</ Img>
Переднє коліщатко теж легко зняти разом здержателем, що сильно полегшує очистку. Можна витягнути і саме коліщатко з кріплення, але це варто робити тільки в тому випадку, якщо колесо заблоковано і не обертається, і очищення без вилучення не допомагає.
На провідні колеса, завдяки їх продуманій конструкції з мінімальними зазорами, нічого не намотується, по крайней мере, за пару тижнів з ними проблем не було.
Сміттєзбірник легко знімається, його можна мити водою, попередньо знявши HEPA-фільтр, який мити не можна.
Акумулятор розташований між переднім коліщатком та щітками-скребками, під кришкою, яка тримається на двох гвинтиках. Витратники та аксесуари можна купити в інтернет-магазині irobot.ua.
У сухому залишку
В цілому, якість збирання роботом-пилососом iRobotRoomba i7+ можна оцінити як дуже хороше та ретельне. Але прибирати великі приміщення за допомогою Roomba краще тоді, коли немає поспіху і багато часу в запасі - адже воно знадобиться не тільки на прибирання, а й на підзарядку. Поширений сценарій - планувати прибирання на час, коли ви на роботі, але залишати на весь день включений пилосос без нагляду сподобається не всім. Можна також запланувати прибирання різних приміщень на різний час та різні дні тижня. Додаток для роботи з пилососом зручний і безпроблемний, функціональність продумана і реалізована розумно - мабуть, це найкращий додаток для роботів-пилососів, з яким нам доводилося стикатися. Разом з базою, що дозволяє скидати вміст контейнера для сміття, цей пилосос представляє сьогодні найдосконаліший гаджет для прибирання, який побував у руках редакції.gg. За що і отримує нашу найвищу нагороду «вибір редакції».
3 причини купити iRobot Roomba i7+
- у вас велика квартира, на яку пилососа без док-станції не вистачає заряду батареї або ємності контейнера;
- ви хочете якомога менше контактувати з пилом і сміттям, які збирає пилосос;
- у вас вже є (або ви плануєте купити) миючий пилосос iRobot, щоб керувати ними з однієї програми.
1 причина не купувати iRobot Roomba i7+
- у вас невелика квартира, з яким справиться модель пилососа простіше.
Технічні характеристики робота-пилососа iRobot Roomba i7+
Тип збирання
суха
Розміри
52×42×43 мм
вага
3.37 кг
акумулятор
1850 мА-год
Особливості
підтримка Wi-Fi, управління зі смартфона, автоматичне очищення внутрішнього контейнера
типи покриття
ковролін, лінолеум, ламінат, паркет, плитка
режими прибирання
зигзагом, навколо / уздовж перешкод, паралельні лінії, уздовж периметра, по спіралі
Комплект поставки
автоматична база для скидання сміття Clean Base™, обмежувач руху Dual Mode Virtual Wall® Barriers (з батарейками),
додатковий одноразовий мішок для скидання сміття, додатковий HEPA-фільтр, додаткова бічна щітка Extra Side Brush
iRobot Roomba i7+
Дуже розумний робот-пилосос для великих квартир, потужний і наполегливий
Топова модель робота-пилососа для великихквартир та приватних будинків, яку неможливо перехвалити. Найкращі технології побудови карти приміщень, найкращий додаток для смартфона (простий і зручний), максимальний контроль над усіма функціями пилососа та повністю автоматична робота — з док-станцією Clean Base користувачеві залишиться лише раз на місяць викинути одноразовий пакет.
вибір редакції