У лабораторії біоміметики Массачусетського технологічного інституту (MIT) представили швидкісний
Зазвичай у процесі навчання роботів досліджуютьреальну систему та створюють схожу модель вручну. Але для такого навчання потрібно приблизно 100 днів інтенсивної роботи. Це час, який потрібно витратити людині для створення моделей та виправлення помилок.
Скорочення навчання до трьох годин вимагало якзміни методології, і використання симуляторів з урахуванням технологій NVIDIA. Застосування цього методу має на увазі відмову від управління діями робота та надання йому свободи у створенні своїх дій.
Новий симулятор – це безпечна ігровамайданчик, на якому робот може спіткнутися та впасти. Так пристрій рухається швидше та інтенсивніше, а також навчається на своїх помилках. Ключовим моментом проекту стала симуляція та можливість робити помилки без наслідків.
Команда MIT створила метод покращення поведінкиробота за допомогою симуляційного досвіду. Це виявилося вкрай важливим для застосування вивчених моделей поведінки у реальному світі. Тепер міні-гепард може бігти з такою самою зі швидкістю, якою пересувається людина.
Читати далі:
Фізики знайшли універсальний «годинник» у космосі: він точніший за атомний.
Археологи знайшли малюнки жахливих людей із величезними головами: ким вони були
Телескоп «Джеймс Вебб» зробив перший знімок Юпітера: на ньому відразу 9 цілей, що рухаються.