Програму XSP відкрила DARPA у 2013 році для створення багаторазового ракетоносія для дешевого та швидкого виведення
У 2017 році Boeing виграв конкурс DARPA зпроектом Phantom Express і отримав $ 146 млн на розробку і випробування апарату в останньому етапі конкурсу. Через три роки компанія закрила Phantom Express практично без пояснення причин. Представники Boeing тільки уточнили, що вирішили відмовитися від розробки після «детального вивчення проекту».
Phantom Express складався з двох апаратів: багаторазового космоплана, який використовувався в якості першого ступеня, і другого ступеня з корисним навантаженням. Phantom Express повинен був досягати в довжину 30 м, а розмах крил апарату становив 19 м. В пристрій планували встановити двигун AR-22, що працює на водні та кисні.
При цьому у Boeing є власний проект створення космоплана - X-37B. Нещодавно апарат виконав найтриваліший свій космічний політ, який тривав 780 днів.