Дослідники з Університету Лідса розробили робота, який може пробиратися через найвужчі
Мініатюрний робот Джоуї важить лише 70 г,поміщається на долоні і може переміщатися трубами діаметром всього 7,5 см. Він пересувається на роздрукованих на 3D-принтері «ногах-колесах», які котяться по прямих ділянках і долають невеликі перешкоди. Пристрій оснащений рядом енергоефективних датчиків, які вимірюють відстань до стін, стиків та кутів, навігаційними інструментами, мікрофоном, камерою та прожекторами для зйомки несправностей у трубопровідній мережі та збереження зображень.
Робот Джоуї: модель (ліворуч) та прототип (праворуч). Зображення: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
У серії експериментів вчені показали, що Джоуїможе без будь-яких інструкцій від операторів пройти через експериментальну мережу труб. Дослідники імітували природне середовище трубопроводів за допомогою нахилів та «бруду», роль якого виконували пісок та липкий гель. Робот успішно пройшов весь «лабіринт», включаючи Т-подібне з'єднання, лівий і правий кут, глухий кут, перешкода і три прямі ділянки. У середньому Джоуї вдавалося досліджувати близько одного метра трубопровідної мережі за більш ніж 45 с.
Інженери зазначають, що дані, що надходять відмініатюрних датчиків достатньо для орієнтації робота у просторі, а тому йому не потрібно використовувати камеру та енергоємний комп'ютерний зір для навігації. Коли батареї пристрою розряджаються, Джоуї повертається у вихідну точку заряджання.
Рух робота в різних умовах. Зображення: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Аналіз та ремонт підземних трубопроводів таканалізації коштує дорого, а самі роботи порушують вуличну мережу, дорожній рух і створюють проблеми для місцевих жителів, додають автори дослідження. Вони вважають, що використання крихітних роботів допоможе уникнути зайвих проблем та скоротить вартість обслуговування інженерних мереж.
В даний час інженери працюють над створенням більшого робота Канга, який зможе переносити та заряджати рій Джоуї та виконувати прості ремонтні роботи всередині каналізаційної мережі.
Читати далі:
Головну теорію походження людини спростували: звідки ми з'явилися
Опубліковано результати першого тестування препарату проти раку
На Землі тепер живе 8 млрд людей: чи загрожує планеті перенаселення
Зображення на обкладинці: Pipebots