Робототехніки з Інституту інтелектуальних систем Товариства Макса Планка розробили підводного робота,
Для розробки інженери використовувалигідравлічні приводи, якими проходить електрика. Вони служать штучними м'язами, які у дію робота. Ці м'язи оточені повітряними подушками, а також м'якими та жорсткими компонентами, які стабілізують робота та роблять його водонепроникним. Блок живлення періодично подає електрику тонкими проводами, змушуючи м'язи скорочуватися і розширюватися. Це дозволяє роботу витончено плавати та створювати завихрення.
Влаштування робота-медузи. Зображення: Max Planck Institute for Intelligent Systems
Коли медуза пливе нагору, вона може захоплюватиоб'єкти, наприклад, їжу, створюючи водні потоки довкола свого тіла, пояснюють вчені. Робот влаштований таким же чином, керуючи водними потоками, він може піднімати сміття з дна і транспортувати його на поверхню, де він буде витягнутий і відправлений на переробку.
Роботи-медузи здатні переміщати та захоплюватиоб'єкти без фізичного контакту, діючи чи поодинці, чи групами. Дослідники відзначають, що він може рухатись зі швидкістю до 6,1 см/с і працює з низькою потужністю близько 100 мВт. Це означає, що розгерметизація корпусу не створить небезпеки для людей чи водних мешканців.
Робот медуза. Відео: Max Planck Institute for Intelligent Systems
Існуючі підводні роботи в основномугроміздкі з твердими тілами, відзначають інженери. Вони не можуть досліджувати та брати проби у складних та неструктурованих середовищах та шумні через електричні двигуни або гідравлічні насоси. Альтернативна технологія дозволить проводити роботи з мінімальним навантаженням на довкілля.
Читати далі:
З'явилася фото всередині другої найглибшої підводної вирви у світі
Подивіться, що сталося з Меркурієм, коли він максимально наблизився до Сонця
Вчені готові визнати нове дерево найстарішим у світі