Розробили інженери з Університету Осаки, корпорації SoftBank та Токійського технологічного інституту
Розробка заснована на технології візуалізаціїповітряного потоку, який називається велоциметрія зображення частинок. Це оптична методика, яка дозволяє одночасно вимірювати поля швидкості всієї області повітряного потоку. Дослідники використовували цю техніку, щоб визначити напрям, звідки надходять хімічні речовини.
Ідентифікація та візуалізація повітряних потоків. Відео: Shigaki et al
Щоб відстежувати хімічні речовини в повітрі вУ трьох вимірах інженери вбудували датчики запаху у верхню і передню поверхні невеликого дрону. Крім того, вони розробили спеціальний алгоритм, що імітує відстеження запахів тваринами, який використовує різне розташування датчиків для визначення джерела викидів.
Дрон для пошуку джерел запаху. Зображення: Shigaki et al
Вчені провели серію експериментів, щобперевірити роботу створеного пристрою. Дослідження показало, що новий алгоритм перевершує традиційні аналоги та ефективно відстежує запахи навіть у сценаріях, коли напрям вітру постійно змінюється.
Пошук джерела запаху. Відео: Shigaki et al
В даний час алгоритм, реалізованийвченими, може ефективно працювати лише у відомій галузі, що нанесена на карту, оскільки під час роботи він враховує особливості рельєфу. Дослідники продовжать удосконалювати пристрій, щоб дрон міг відстежувати запахи у невідомих та захаращених умовах.
Читати далі:
Головну теорію походження людини спростували: звідки ми з'явилися
Названо наслідки витоку газу з «Північного потоку»
Нова теорія НАСА: ми не зустрілися з позаземними цивілізаціями, оскільки вони загинули