Інженери з Федеральної політехнічної школи Лозанни розробили метод, який дозволяє роботу з
Посадка орнітоптера. Відео: EPFL
Посадка птиці на гілку здається одним із самихприродних процесів. Але насправді щось вимагає надзвичайно точного балансу між часом, силою удару, швидкістю та точністю переміщення, зазначають автори розробки. Не дивно, що досі інженерам не вдалося відтворити ці рухи в роботах.
Влаштування посадкової системи орнітоптера. Зображення: Raphael Zufferey et al., Nature Communications
Дослідники вирішили проблеми точного балансуоснастивши орнітоптер бортовим комп'ютером та навігаційною системою. Вона використовує зовнішні джерела для захоплення руху та визначення положення пристрою. Придаток ноги-клешні орнітоптера був точно відкалібрований, щоб компенсувати коливання вгору-вниз під час польоту, коли дрон намагався вхопитися за сідал.
Кріплення орнітоптера. Зображення: EPFL
Сама клешня була розроблена таким чином, щобпоглинати імпульс руху робота при ударі та швидко і надійно закриватися, щоб витримати його вагу. Опинившись на сідали, робот залишається на сідалі без витрат енергії. В даний час дослідники проводять льотні випробування у лабораторії.
Як тільки орнітоптер навчиться самостійноприземлятися на гілку дерева, він зможе виконувати певні завдання, такі як ненав'язливий збір біологічних зразків або вимірювання дерева. Зрештою, він може навіть приземлитися на штучні конструкції, що може відкрити нові сфери застосування.
Рафаель Зуфферей, співавтор розробки
Читати далі:
Неподалік Землі знайшли дві планети. Можливо, вони живуть
Унікальний метеор переписав історію Сонячної системи: звідки він прилетів
Прототип модуля нової МКС підірвали у центрі НАСА. Подивіться, як це було