Види літальних апаратів
Зараз є два варіанти безпілотників: літакового типу (для зручності будемо
Крило за рахунок високої швидкості польоту дозволяєза один виліт (тривалістю близько години) зняти приблизно 2-3 кв. км. Тому його використовують для масштабних зйомок: обліт кар'єра або навіть усього підприємства, наприклад, для оцінки стану гірничих робіт у конкретний момент.
Один виліт квадрокоптера - це близько 20-30 хвилин,а його швидкість значно нижча, ніж у крила. Щоправда, він може зависати у повітрі, різко змінювати напрямок польоту, ним легше керувати. Тому його використовують для точкових зйомок, наприклад, для оцінки великих агрегатів та іншої інфраструктури.
Родовища залізняку впливають на магнітніполя, а разом із цим і на вбудовані в коптер компас та гіроскоп, через що іноді польоти перетворюються на спробу приборкати автоматику та повернути гаджет на потрібний курс.
Крило для польотів не потребує орієнтування на сторони світла, ним керує пілот та сигнал GPS. Тому його можна запускати там, де коптеру літати не варто, поряд із великими покладами.
Навіщо потрібні безпілотники?
- Підземні та занедбані шахти
Шахти, які поки що розробляються, — не завждибезпечні для людей, а покинуті ще небезпечніші. Імовірність обвалу, горючі природні гази, низький вміст кисню — це легко може стати загрозою для життя і здоров'я людини.
Квадрокоптери за рахунок невеликого розміру тависокої маневреності легко можуть розвідати навіть найвіддаленіші куточки підземних лабіринтів. При цьому крім звичайних камер на них можна поставити інфрачервоні детектори та ехолокотори. Вони побудують 3D-модель простору навіть без світла та допоможуть геологам з'ясувати розмір покладів та вміст заліза у руді. Крім того, дрон завжди можна обладнати детектором газів - дані допоможуть вжити запобіжних заходів при подальшій роботі.
- Допомога геологам у підготовці вибухів
Руда видобувається за допомогою вибухів.Для цього на кар'єрі бурять свердловини, куди закладається вибухівка. При цьому геологам важливо розуміти, куди саме їх саме закладати: якого розміру область із покладами руди, який вміст заліза, чи немає можливих ускладнень на кшталт підземного резервуару з метаном чи небезпечними важкими металами.
Дрони з тепловізорами, лідарами та фотокамероювміють точно розраховувати всі ці параметри та підвищують точність визначення зони вибуху. А просто перед вибухом за допомогою дронів можна переконатися, що поряд немає людей чи техніки, які можуть постраждати.
Картинка з повітря дає можливість проаналізувати, якою має бути сітка свердловин з вибухівкою, адже щільність вибухів також впливає як на поведінку руди, так і на розмір фрагментів породи.
- Оцінка гранулометричного складу
Звучить складно, але лякатися не варто.
Після вибуху у кар'єрі утворюється розвал.Це величезна купа шматків породи різного розміру. Потім вони вирушають до млина для дроблення. Щоб використовувати час і ресурси ефективно, потрібно заздалегідь вносити в програму млина параметри породи, що вийшла, включаючи її розмір. Важливим є і вміст у руді заліза.
Людям не можна перебувати в місці розвалу післявибуху, тому можливість застосовувати безпілотники стала дуже важливим та корисним рішенням. Крило допомагає робити знімки шматків породи з різної висоти та в різному масштабі. Далі їх аналізує спеціальний софт - і на виході фахівці розуміють, з якою рудою мають справу і де розташовані дрібніші чи більші шматки.
За рахунок точнішого настроювання простої млинів скорочуються на кілька годин на місяць — це економія великих сум.
«Дрони з тепловізорами, лідарами та фотокамерою вміють точно розраховувати всі параметри»
- Оцінка якісного складу руди
Гірська порода після вибуху неоднорідна:десь заліза більше, десь менше — шматки розлітаються в різні боки, і виміри геологів втрачають сенс. Але коли руду відправляють на дроблення та подальшу обробку, дуже важливо розуміти, скільки заліза міститься у субстраті.
Людям на місці розвалу з техніки безпекиперебувати не можна, до використання безпілотників склад руди моделювався спеціальним софтом. Через дуже велику кількість факторів, що впливають на поведінку породи після вибуху, точність таких моделей не ідеальна — близько 80%.
Кадри, зроблені за допомогою крила, підвищуютьточність моделі до 99%. Геологи визначають, який вміст заліза у різних місцях розвалу ще до моделювання. І, виходячи з цих даних, кар'єрні екскаватори та самоскиди направляють до необхідних ділянок підірваної породи.
- Аналіз стану інфраструктури
На підприємствах є великі агрегати, наприклад,відвалоутворювачі чи роторні комплекси. Кожен із них — заввишки кілька десятків метрів. Деталі обладнання потрібно регулярно перевіряти. Раніше для перевірок залучали робітників з вежею, але це складний процес, який займає годинник.
Зараз для цього використовують квадрокоптери зкамерою високої роздільної здатності. Так можна побачити навіть більше нюансів, ніж під час огляду вручну: компактний і маневрений дрон легко підлітає навіть до тих частин агрегату, куди людині забратися важко. Якщо команда робочих за один раз може оглянути лише кілька точок, то на кадрах з коптера видно значно більше.
Ще один сценарій використання:квадрокоптери допомагають швидше зреагувати у разі, якщо десь сталася аварія. Безпілотник можна оперативно запустити і протягом кількох годин зрозуміти, що саме сталося і який масштаб ушкоджень.
Дрони дозволяють облітати територію підприємства,цехи та інші будівлі, об'єкти гірничих робіт, накопичувачі промислових відходів та тимчасові звалища для оцінки їхнього стану. А оскільки виробники пропонують безліч варіантів навісного обладнання, квадрокоптер можна використовувати, наприклад, для оцінки тепловтрат - для цього застосовується тепловізор.
"Ще один сценарій використання: квадрокоптери допомагають швидше зреагувати у випадку, якщо десь сталася аварія"
- Побудова транспортної логістики
Кар'єрні самоскиди працюють цілодобовоодин день перевозять кілька тисяч тонн руди. За рахунок своїх розмірів та маси вантажів вони споживають дуже багато палива; зниження швидкості їзди через ям та інших перешкод може обійтися підприємству мільйони рублів.
Кар'єр – це кілька десятків кілометрів доріг.Шляхи самоскидів змінюються раз на кілька тижнів після кожного нового вибуху. Логістам потрібно мати дуже чітке уявлення про те, як і де найкраще прокласти маршрут: які дороги вже перестали існувати, які стали надто вузькими, де машини проїжджають надто часто чи надто повільно.
Якщо раніше огляди велися «з землі», то теперФахівці спостерігають за станом доріг з пташиного польоту. До недавнього часу кадри з безпілотника обробляли вручну. знос і завантаженість: зелений нормально, червоний критично.
Все це допомагає набагато швидше спрямуватибригаду для ремонтних робіт або просто перерозподілити транспортні потоки, щоб не було заторів та простоїв. За рахунок застосування нових технологій процес оцінки стану доріг пришвидшується до п'яти разів, споживання палива скорочується на 6%, знижується зношування шин.
Дрони підвищують ефективність бізнесу, швидкістьпроведення робіт — завдання, яке раніше займало близько двох тижнів, за допомогою безпілотників вирішуються за 2-3 дні. Вони також підвищують продуктивність праці та безпеку співробітників.
Читати далі:
Вчені наблизилися до розгадки таємниць пірамід: як давні люди змогли їх збудувати
Розкрито механізм збереження здоров'я печінки у похилому віці
Фізики пояснили «космічну нестиковку» Хокінга: як це змінить науку