Дрони навчили ухилятися від перешкод на величезній швидкості

Для розширення можливостей автономних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) вчені та інженери

Нещодавно група дослідників розробила апаратно-програмну модель з відкритим вихідним кодом, яка обіцяєпідвищити маневреність квадрокоптерів (дронів, що працюють на чотирьохроторній системі).літають з величезною для квадрокоптерів швидкістю – понад 64 км/год.

Модель називається Agilicious, і дослідники стверджують, що вона може зробити квадрокоптери більш придатними для подолання перешкод і відстеження траєкторій навіть на високих швидкостях під час подорожей.Причому модель корисна як в реальних польотах, так і у віртуальних симуляціях.

«Відкривши вихідний код Agilicious, ми надаємонауково-дослідній та промисловій спільноті доступ до дуже гнучкої, універсальної та розширюваної платформи квадрокоптера», — заявили дослідники.

 
Target: 
Наукова робототехніка

У своїй платформі Agilicious вони використовували передові бортові датчики зору, системи моніторингу польоту та інші компоненти.Зрештою, вони покращили сприйняття дронів у реальному часі, відстеження траєкторії та навички планування польотів. 

Крім того, платформа також оснащена NVIDIAJetson TX2, потужний і енергозберігаючий модуль штучного інтелекту, який виконує складні обчислювальні завдання для підтримки своїх апаратних функцій.

Читати далі:

Юна зірка «заховала» те, що змінило уявлення вчених про Всесвіт. Головне

Вчені розкрили, як вітаміни впливають на захворюваність на рак

Легкий спосіб схуднення уві сні скоро відчують на добровольцях