Дрони навчили ухилятися від перешкод на величезній швидкості

Щоб розширити можливості автономних безпілотних літальних апаратів (БПЛА), вчені та інженери

працюють над різними рішеннями.Нещодавно група дослідників розробила модель апаратного та програмного забезпечення з відкритим вихідним кодом, яка обіцяє підвищити маневреність квадрокоптерів (дронів, що працюють на чотирироторній системі). При цьому дрон зможе літати на величезній для квадрокоптерів швидкості понад 64 км/год.

Модель називається Agilicious, та дослідникистверджують, що вона може зробити квадрокоптери більш придатними для подолання перешкод та відстеження траєкторій навіть на високих швидкостях під час їхньої подорожі. Понад те, модель корисна як і реальних польотах, і у віртуальних симуляціях.

«Відкривши вихідний код Agilicious, ми надаємонауково-дослідній та промисловій спільноті доступ до дуже гнучкої, універсальної та розширюваної платформи квадрокоптера», — заявили дослідники.


джерело:
Наукова робототехніка

У своїй платформі Agilicious вони використалипередові бортові датчики зору, моніторингові системи польоту та інші компоненти. Вони, зрештою, покращили сприйняття дронів у реальному часі, відстеження траєкторії та навички планування польоту.

Крім того, платформа також оснащена NVIDIAJetson TX2, потужний і енергозберігаючий модуль штучного інтелекту, який виконує складні обчислювальні завдання для підтримки своїх апаратних функцій.

Читати далі:

Юна зірка «заховала» те, що змінило уявлення вчених про Всесвіт. Головне

Вчені розкрили, як вітаміни впливають на захворюваність на рак

Легкий спосіб схуднення уві сні скоро відчують на добровольцях