Дослідники з Вашингтонського університету нещодавно розробили новий протокол для навчання роботів та
Робота з кубиком Рубіка потребує достатньоїточності, особливо за довгих послідовностей маніпуляцій. Тому здатність робота правильно та швидко маніпулювати головоломкою свідчить про високу продуктивність. У нашому протоколі потрібно, щоб робот виконував послідовність маніпуляцій з кубиком Рубіка якнайшвидше.
Болінг Янг, співавтор дослідження, в інтерв'ю TechXplore
Новий протокол оцінює як швидкість, і точність робота під час збирання кубика Рубика. В рамках дослідження вчені продемонстрували його потенціал та застосовність у серії тестів.
У першому вони використали його для оцінки двохбазових алгоритмічних методів покращення маніпулятивних навичок машини з використанням платформи PR2. Потім вчені дали іншому відомому роботі на ім'я Herb зібрати кубик Рубіка. Це підтвердило, що їхній протокол можна застосовувати до різних платформ.
«Роботи можуть отримати високі бали на нашпротоколу, успішно виконуючи велику кількість маніпуляцій та/або зводячи до мінімуму час, необхідний для виконання маніпуляцій, - укладають вчені. — Таким чином наш протокол встановлює базовий рівень, з яким інші дослідники можуть порівнювати свої системи».
Через серію послідовних рухів роботамскладно маніпулювати кубиком Рубіка. Це означає, що окремі помилки, які робить машина, може накопичуватися, впливаючи на його загальну продуктивність при виконанні завдання.
Саме накопичення помилок є ключовим.проблемою, що впливає на продуктивність роботів у послідовних задачах маніпулювання. Оскільки кубик Рубіка включає послідовні маніпуляції, вони пропонують використовувати головоломку для оцінки маніпулятивних навичок роботів і порівняння їх з навичками інших роботизованих систем.
Читати далі
"Джеймс Вебб" зробив найчіткішу фотографію зірки в історії
На глибині 8000 метрів вчені знайшли дивні бактерії: їх не очікували там побачити
Вчені натрапили на археологічну аномалію 1500-річної давності