Інженери з польського проекту Automaton Robotics розробили реалістичну руку, здатну стискати пальці та рухати
Польські вчені давно шукали рішення, що дозволяєстворити реалістичну роботизовану руку. У цій розробці використовуються троси-сухожилля та штучні пневматичні м'язи, що також називаються актуатором Маккібена. Штучні м'язи складаються з герметичних трубок, що розтягуються, навколо яких розташована плетена оболонка.
Така система розрахована на подачу газу аборідини, в яку демонструють руці подається вода під високим тиском. Трубки надуваються і збільшуються в ширину, але через те, що волокна плетеної оболонки практично не розтягуються, конструкція зменшується в довжину подібно до того, як скорочуються справжні людські м'язи.
І це є ключовою відмінністю від інших роборук. Як правило, такі механізми оснащені електромоторами або гідравлічними приводами між двома частинами тіла, наприклад, у лікті.
А напівпрозорий матеріал, яким обтягнута рука, імітує шкіру і одночасно дозволяє побачити роботу механізму.
Рука, що складається з передпліччя і кисті, якупольські вчені представили на огляд, - частина більш масштабного проекту зі створення людиноподібного робота, в якому всі основні складові за принципом роботи будуть повторювати природні людські аналоги.
Джерело: Youtube