Коли ви одягаєтеся або граєте в м'яч, ваш мозок постійно планує все наперед, щоб ви могли пересувати
У новому дослідженні, опублікованому в журналіScience Robotics, дослідники демонструють, як їхній робот створив кінематичну модель самого себе, а потім використовував цю модель для планування руху, досягнення цілей та уникнення перешкод у різних ситуаціях. Він навіть автоматично розпізнавав і потім компенсував пошкодження тіла.
Дослідники помістили роботизовану рукуусередині кола з п'яти потокових відеокамер. Робот спостерігав за собою через камери, вільно рухаючись. Подібно до немовляти, яке вперше досліджує себе в дзеркальній залі, робот звивався і деформувався, щоб дізнатися, як саме рухається його тіло у відповідь на різні рухові команди. Приблизно за три години робот зупинився. Його внутрішня нейронна мережа закінчила вивчення взаємозв'язку між руховими діями робота та обсягом, який він займав у навколишньому середовищі.
"Самомоделювання – це примітивнаформа самосвідомості ", – пояснили автори роботи. "Якщо у робота, тварини чи людини є точна самомодель, вона може краще функціонувати у світі, приймати кращі рішення та мати еволюційну перевагу".