Дослідники з Гарвардської школи інженерії та прикладних наук використовувала класичний візерунок орігамі,
Мотив Креслінга є циліндром,зібраний із трикутників. На поверхні такого елемента чергуються ребра та западини. Спочатку дослідники створили прості моностабільні модулі на основі шаблону Креслінга.
Додатковий вузол на модулі (маленькі жовті трикутники). Фото: Bertoldi Lab, Harvard SEAS
Щоб розблокувати бістабільність (стабільністьу двох різних положеннях), вони додали дефект у мотив орігамі: додатковий вузол, який створює купол із чотирьох трикутників. Він може відкриватися чи закриватися під дією позитивного чи негативного тиску.
Це дуже просто.Спочатку ми надуємо структуру за певного тиску, щоб виштовхнути певні осередки, які залишаться вигнутими, навіть коли тиск пропаде. Потім, у цій новій конфігурації, оскільки ми порушуємо симетрію, ми можемо просто використати вакуум, щоб викликати вигин, стиск або скручування.
Антоніо Еліа Форте, співавтор дослідження
Дослідники відзначають, що, збираючи різнімодулі та налаштовуючи їх геометрію так, щоб вони фіксувалися при різному тиску, можна створювати складні форми та режими деформації. В результаті, використовуючи лише джерело тиску без дротів та електроніки, можна керувати запрограмованими рухами.
Розробники побудували привід з 12 різнимимодулями та показали, що він може виконувати до восьми різних складних рухів. Команда розробила алгоритм, який може визначити оптимальну комбінацію модулів для бажаних режимів деформації.
Читати далі:
Телескоп «Джеймс Вебб» зробив перший знімок Юпітера: на ньому відразу 9 цілей, що рухаються.
Фізики знайшли універсальний «годинник» у космосі: він точніший за атомний.
Величезна комета пролетіла повз Землю, але стала більше і попрямувала до Сонця