Інженери розробили робота-гусеницю для доставки ліків до внутрішніх органів

Американські дослідники зібрали невеликий робот, здатний переміщатися як гусениця. Інженери

використовували чотири модулі орігамі, зібраних посхемою Креслінга, та магнітний привід. Зібраний робот може пересуватися як у стилі гусениці, так і в режимі ручного керування. Вчені використовували магніти зміни жорсткості і структури «корпусу» робота.

Гусениця, створена вченими, може закручуватисяза годинниковою та проти годинникової стрілки. За допомогою спеціальних стабілізаторів забезпечується плавність руху та повернення всіх елементів гусениці у вихідну форму.

Джерело: Ze et al., Science Advances

Як відзначають автори розробки, гусениці тадощові черв'яки при русі скорочують окремі частини свого тіла і використовують силу тертя, щоб просуватися вперед. Такий спосіб пересування і м'яке тіло, що деформується, дозволяють тваринам легко переміщатися в умовах складного рельєфу.

Дослідники протестували робота у важкихумовах. Наприклад, йому потрібно одночасно обертати корпусом і безперервно рухатися по круговій траєкторії. Як відзначають дослідники, такі адаптивні функції знадобляться у складних біомедичних середовищах, у яких м'яка система може відчувати опір при контакті з тканинами та органами в обмеженому просторі.

Розробники вважають, що їхня робота можнавикористовуватиме проведення ендоскопії, біопсії чи доставки ліків, які будуть випускатися за необхідності. Інженери продемонстрували як їхня система зберігатиме і видаватиме таблетки.

Джерело: Facebook*, Журнал Science Advances

* Компанія Meta, у тому числі її продукти Facebook та Instagram, визнана екстремістською організацією, діяльність заборонена на території РФ

</ P>

Читати далі

Через десять років роботи вчені засумнівалися у стандартній моделі фізики

Усередині Землі є ще «планета»: як вона врятувала життя, що зароджується.

Вчені зрозуміли, що відбувається у мозку собаки, коли розмовляє людина