Інженери з Університету Аджоу та Samsung Electronics розробили штучний привід м'язів на основі
Привід складається з двох еластичних пластин ідроту із сплаву з пам'яттю форми, вбудованої в кілька рядів між пластинами. Еліптична форма приводу, що нагадує дугу, посилює низьку напругу, необхідну спрацьовування приводу. У своїй статті, опублікованій у Nature Communications, інженери пояснюють, що особлива конфігурація забезпечує високу деформацію при спрацьовуванні та більшу силу порівняно з іншими механізмами посилення.
Робота м'язового приводу. Відео: Dongjin Kim et al., Nature Communications
Новий привід легко виготовити в різних масштабах,додають дослідники. Експериментальний зразок, описаний у дослідженні, важить 0,22 г, але має максимальне зусилля спрацьовування 300% при зовнішньому корисному навантаженні 80 г. При цьому його питома потужність (1,7 кВт/кг) більш ніж у 8 разів перевищує аналогічний показник біологічних м'язів (близько 0,2 кВт/кг).
Розробники зазначають, що новий привід за рахунокнизької ваги та високої ефективності може знайти широке застосування у додатках доповненої реальності та робототехніки. У своїй роботі вони показали, як за допомогою приводу можна покращити AR-окуляри. Інженери використовували привід, щоб контролювати глибину зображення. Пристрій змінює фізичну відстань між дисплеєм та оптичною системою залежно від фокусування. Це зменшує вергентно-акомодаційний конфлікт, який може викликати зорову втому в деяких користувачів.
Використання м'язового приводу для зміни фокусної відстані. Зображення: Dongjin Kim et al., Nature Communications
Також вчені показали, що об'єднання кількохприводів можна використовувати для покращення сенсорних відчуттів у VR-пристроях. Приводи з високим ставленням до ваги краще передають деформацію шкірі. Дослідження показало, що кілька нових приводів в обмеженій області рукавичок покращують тактильні відчуття користувачів VR-системи.
Читати далі:
Вчені зняли на відео дивну істоту зі щупальцями, яку прийняли за квітку
На Місяці знайшли місце, де завжди зберігається комфортна для людини температура
З'явився ІІ, який спостерігає за процесами та пропонує нові закони фізики