Інженери з Італійського технологічного інституту розробили м'якого робота, здатного повзати.
Для створення свого робота дослідникивикористовували результати спостереження механікою дощових черв'яків. Ці тварини використовують скорочення м'язових шарів, що чергуються, щоб просуватися як усередині грунту, так і по землі. Окремі сегменти тіла (метамери) містять рідину, яка контролює внутрішній тиск і керує незалежними, локалізованими та змінними рухами.
Влаштування дощового черв'яка (ліворуч) та роботизованого аналога (праворуч). Зображення:
Інженери знайшли спосіб імітувати такі м'язовірухи в м'яких роботах. Розроблений ними прототип робота-хробака досягає 45 см і важить 605 г. Він складається з п'яти пов'язаних перистальтичних м'яких приводів, які імітують антагоністичні рухи м'язів дощових черв'яків. Пристрій витягується з нейтрального положення, коли нагнітається в привід повітря, і стискається, коли тиск падає.
Кожен привід оточений оболонкою, яка, як і вреальних черв'яків, містить невелику кількість рідини. Кожен окремий привід може подовжуватися або стискатися майже на 11 мм при додатку позитивного тиску 1 бар і негативного 0,5 бар відповідно.
Робот - дощовий черв'як. Відео: IIT & # 8212; Istituto Italiano di Tecnologia
Для руху робота по плоскій поверхні дочеревної поверхні інженери прикріпили невеликі пасивні фрикційні подушечки, що нагадують щетинки хробаків. В експерименті робот-хробак продемонстрував здатність рухатися зі швидкістю до 1,35 мм/с. Автори вважають, що масштабовані аналогічні пристрої можуть бути використані для проведення підземних розкопок або рятувальних робіт під завалами.
Читати далі:
Таємниця червоних смуг на супутнику Юпітера розкрита
Знайдено «неможливу» планету. Вона кидає виклик сучасній науці
Археологи знайшли давньоримський аналог колючого дроту
Зображення на обкладинці: IIT & # 8212; Istituto Italiano di Tecnologia