Група інженерів представила робота, кінцівки якого можуть рухатися з сімома ступенями свободи.
Технічне обслуговування та складання великихпристроїв ніде не потрібні так сильно, як у космосі, де умови екстремальні, а людські технології мають короткий термін служби, пояснюють вчені. Виведення на орбіту величезних телескопів, таких, як проектований LAST з 25-метровим дзеркалом, неможлива існуючими ракетами.
Набагато простіше та дешевше збирати такі прилади прямо на орбіті. Дослідники запропонували пристрій, який може переміщатися по поверхні та виконувати різні рухи у семи напрямках.
Схема проектованого телескопа та конструкція робота. Зображення: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Вчені провели розширене інженернепроектування, щоб перевірити, чи зможе E-Walker зібрати LAST на орбіті та порівняти його з існуючими пристроями: Canadarm2 та європейською роботизованою рукою, встановленою на МКС. Крім того, інженери зібрали зменшений зразок для виконання робіт на Землі.
Дослідження підтвердило перевагуконструкції над сучасними установками та можливість використання зменшеної копії для обслуговування складних пристроїв, наприклад, турбін електростанцій, на Землі.
Наш аналіз показує, що запропонованийІнноваційний дизайн E-Walker виявився універсальним та ідеальним кандидатом для майбутніх орбітальних місій. Робот зможе продовжити життєвий цикл місії, виконуючи планове технічне обслуговування та збирання в космосі.
Ману Наїр, дослідник з Лінкольнського університету та співавтор роботи
Читати далі:
Чорна діра «виплюнула» розірвану зірку через три роки після поглинання
Незвичайні структури знайшли межі Сонячної системи. Там побували лише «Вояджери»
Живі організми зробили Марс непридатним для проживання.