Інженери з Каліфорнійського університету в Сан-Дієго розробили недорогу технологію з низьким
Технологія складається з датчиків, яківикористовують сигнали Wi-Fi, щоб робот міг зрозуміти, куди він рухається. Це новий підхід до навігації роботів усередині приміщень. Більшість систем покладаються на оптичні датчики світла, такі як камери і лідери. У цьому випадку так звані Wi-Fi-сенсори використовують радіочастотні сигнали, а не світлові або візуальні підказки. Тому вони можуть працювати в складних умовах — при слабкому або мінливому освітленні, а також приміщеннях з «повторюваними» параметрами — у довгих коридорах і на складах.
Дослідники зазначили, що використання Wi-Fi робить цю технологію економічною альтернативою дорогим і енергоємним лідерам.
Надано: Інженерна школа Джейкобса Каліфорнійського університету в Сан-Дієго
Дослідники протестували технологію на підлозіофісної будівлі з довгими коридорами та темними складами. Вони розмістили кілька точок доступу у просторі та оснастили робота датчиками Wi-Fi, а також камерою та LiDAR для проведення вимірювань для порівняння. Експеримент показав, що точність локалізації та картографування, що забезпечується датчиками Wi-Fi, була на одному рівні точності з комерційними камерами та датчиками LiDAR. У результаті система допомогла роботам орієнтуватися у темряві. Навіть якщо це незнайоме місце без знайомих орієнтирів.
Група дослідників із групи WirelessCommunication Sensing and Networking Group під керівництвом професора електротехніки та обчислювальної техніки Каліфорнійського університету в Сан-Дієго Дінеша Бхарадіа представить свою роботу на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації 2022 року (ICRA), яка відбудеться з 23 по 27 травня у Філадельфії.
Читати далі
«Вояджер-1» надсилає дивні дані. У НАСА не розуміють, у чому справа
«П'ята сила» створює у Всесвіті невидимі «стіни». Головне про нову теорію фізиків
Як темна матерія спілкується з тією, з якої ми складаємося. Головне про нове дослідження