Інженери з Каліфорнійського університету в Берклі (UC Berkeley), університетів Монреалю та Міла розробили
Останні досягнення в галузі робототехнікидозволили створити більш надійне обладнання та вдосконалені алгоритми управління роботами, зазначають автори роботи. В результаті механічні пристрої стали гнучкішими і потенційно можуть вирішувати складні завдання, у тому числі, наприклад, грати у футбол разом із людьми.
Рішення, запропоноване інженерами, об'єднує дваКлючові компоненти: управління рухами і планування руху. Перший з них відстежує траєкторію руху пальця ноги, що б'є по м'ячу, а другий - вибирає оптимальну траєкторію зачепа для кидка довколишнього футбольного м'яча (виявленого зовнішньою камерою) в задане місце.
Система визначає потенційну мету. Зображення: Ji et al., ArXiv
Дослідники зазначають, що реалізований підхіддозволяє розділити складне завдання на два компоненти: контроль та планування. Завдяки цьому можна спочатку навчити робота виконувати правильні рухи у вакуумі, відпрацювавши техніку контролю, а потім переходити до реальних випробувань і донавчати мережу в процесі гри.
Вчені протестували свою модель у серіїреальних випробувань, використовуючи чотирилапого робота A1. Вони виявили, що з використанням нового підходу точність рухів значно підвищується. Це дуже складне завдання, оскільки робот повинен швидко махати ногою та набирати обертів, не втрачаючи рівноваги, додають вони.
Футбольний м'яч створює більше проблем, боробот повинен мати справу не тільки з важко моделюється м'яким контактом з м'ячем, що деформується, але і з невизначеностями тертя кочення між м'ячем і землею.
Чжунью Лі, співавтор дослідження
Дослідники зазначають, що така техніка навчання підійде не лише для гри у футбол, а й для виконання інших завдань, у яких роботи взаємодіють із м'якими об'єктами.
Зображення на обкладинці: Ji et al., ArXiv
Читати далі:
Вчені знайшли чорну дірку, яка в 50 разів більша за галактики
Фізики показали, що вода перетворюється на дві рідини при низьких температурах
У Росії винайшли сплав, який витримає енергію термоядерного реактора