"Відбитки пальців" на штучній шкірі підвищують чутливість роботів.

Інженери з Університету Дунхуа в Китаї розробили тактильний датчик на основі іонного гідрогелю,

що імітує відбитки пальців. Чутливе покриття можна використовувати в робототехніці для створення штучної шкіри, яка здатна розпізнавати тактильні властивості різних об'єктів.

Коли кінчики пальців досліджують об'єкти, жорсткігребені діють як механічні мікроважелі, які передають тактильні вібраційні сигнали рецепторам у дермі, пояснюють вчені. Ці гребені лише деформуються при контакті з поверхнями або предметами, що дозволяє зберігати з ними майже постійний контакт. У своїй роботі дослідники відтворили складні структури у м'якому штучному матеріалі.

Ілюстрація запропонованої технології для чутливої ​​шкіри. Зображення: Haiyan Qiao, Donghua University

Як аналог відбитків пальця інженеривикористовували кільця Лізегангу. Це концентричні кільця або смуги, що ритмічно перемежуються, що виникають в результаті періодичного осадження сполук при дифузії в гелевих середовищах. За допомогою цієї техніки вчені створили жорсткі гребені, вбудовані в еластичний гідрогель.

Отримана в результаті естетична іонна шкіраз періодичними кільцями Лізеганга відрізняється жорсткими гребенями, вбудованими в м'яку гідрогелеву матрицю. Така гібридна структура з модульним контрастом наділяє іонну шкіру тактильними сенсорними властивостями, трибоелектричною чутливістю до напруги, непорушеною чутливістю до тиску та тонкою текстурою.

Шентонг Сунь, співавтор дослідження в інтерв'ю для Tech Xplore

Попередні випробування підтвердили тактильні можливості нового матеріалу. Інженери продовжать роботу щодо вдосконалення технології для практичного застосування у робототехніці.

Читати далі:

Розлучені у дитинстві ведмедиці возз'єдналися: у зоопарку розповіли, як усе минулося

З'явилося фото всередині другої найглибшої підводної вирви у світі

Світло в ранньому Всесвіті: нова теорія змінює уявлення про те, яким він був