Схожі на риб роботи взаємодіють один з одним без допомоги людини

Зграї риб показують складну синхронізовану поведінку: вона допомагає їм знаходити їжу, мігрувати та

ухилятися від хижаків.Ніхто конкретний не координує ці рухи і риби не повідомляють один одному, що робити далі. Ця поведінка виникає в результаті так званої неявної координації, коли окремі риби приймають рішення, ґрунтуючись на тому, що вони бачать і роблять їхні сусіди.

Цей тип децентралізованої, автономноїсамоорганізації та координації давно залучає вчених: його вирішили використати у робототехніці. Команда дослідників із Гарвардської школи інженерії та прикладних наук ім. Джона А. Полсона (SEAS) та Інституту біологічної інженерії Вісса розробила роботів, натхнених рибами, які можуть синхронізувати свої рухи. 

Роботи часто працюють у місцях, якінедоступні або небезпечні для людей, а також в областях, де втручання людини може бути навіть неможливим. У таких ситуаціях справді потрібно мати високоавтономний рій роботів. Використовуючи набір поведінкових навичок риб та тривимірне візуальне сприйняття, ми змогли створити систему, яка має високий рівень автономності та гнучкості під водою. 

Флоріан Берлінгер, доктор філософії. Кандидат у SEAS та Wyss та перший автор статті

Рой роботів, натхненний рибами, отримавназва Blueswarm. Дослідники розробили систему координації на основі зору на базі синіх світлодіодів. Кожен підводний робот оснащений двома камерами та трьома світлодіодними лампами. Бортові камери виявляють світлодіоди сусідніх риб та використовують спеціальний алгоритм для визначення їх відстані, напряму та курсу. 

Так Blueswarm може демонструвати складне самоорганізована поведінку: зокрема агрегацію, розсіювання і формування кола.

Читати далі

Аборти і наука: що буде з дітьми, яких народять

Дослідження: люди не зможуть управляти сверхразумное машинами з ІІ

Подивіться на найкрасивіші знімки «Хаббла». Що побачив телескоп за 30 років?