Інженери з Інституту робототехніки Університету Карнегі-Меллона розробили систему, що робить
Для підвищення стабільності вчені використалисистему приводу реактивного колеса (RWA), яка кріпиться до задньої частини чотирилапого робота. Ця техніка керування дозволяє роботу балансувати незалежно від положення його ніг. RWA широко використовується в аерокосмічній галузі для управління орієнтацією супутників шляхом управління кутовим моментом космічного корабля.
По суті, у вас є великий маховик зприкріпленим до нього двигуном. Якщо ви повернете тяжкий маховик в один бік, він змусить супутник обертатися в інший бік. Тепер візьміть його і покладіть на тіло чотирилапого робота.
Закарі Манчестер, доцент Університету Карнегі-Меллона та співавтор дослідження
Команда протестувала систему у серіїекспериментів, які продемонстрували підвищену здатність робота відновлювати баланс після раптових ударів чи падінь. Робот успішно переміщався вузькою колодою шириною всього 6 см. Крім того, вчені імітували класичну проблему падаючого кота: вони скинули робота вгору ногами з висоти майже півметра. RWA дозволили роботу переорієнтуватися у повітрі та приземлитися на ноги.
Балансування робота на вузькій колоди. Відео: Carnegie Mellon University’s School of Computer Science
Більшість сучасних чотирилапих роботівскладаються з тулуба та чотирьох ніг, кожна з яких закінчується закругленою ступнею, розповідають інженери. Це дозволяє роботу переміщатися плоскими поверхнями і навіть підніматися сходами. Такі роботи нагадують собак або гепардів, але, на відміну від цих тварин, які можуть використовувати хвіст для керування різкими поворотами, роботи погано тримають баланс.
Поки три ноги робота залишаються в контакті зземлею він зберігає стабільність. Але якщо тільки одна або дві ноги знаходяться на землі, робот не може легко скоригувати своє становище і має набагато більший ризик падіння. Відсутність рівноваги робить ходьбу пересіченою місцевістю особливо важкою. Підвищення здатності тримати баланс дозволить розширити можливості застосування роботів.
Читати далі:
Вже не іграшка. До чого приведе світ еволюція GPT та Midjourney
У космосі твій крик ніхто не почує: 7 гостросюжетних книг про таємниці Всесвіту
«Море» кварків усередині одного протону: з чого складається елементарна частка