Дослідники зі Школи комп'ютерних наук Університету Карнегі-Меллона та Каліфорнійського університету
Важливо надати маленьким роботам можливістьпідніматися по сходах і справлятися з будь-яким середовищем. Так вони стануть реально корисними; стануть у нагоді для роботи як у будинках людей, так і для пошуково-рятувальних операцій, пояснюють вчені.
Інженери спеціально запрограмували тапротестували робота, перевіривши, як він пересувається по нерівних сходах і схилах пагорбів у громадських парках та в інших складних умовах. Виявилося, він швидко адаптується, покладаючись на штучний зір та невеликий бортовий комп'ютер.
Дослідники навчили робота з 4 000 його клонів на симуляторі, де вони практикувалися в ходьбі та лазанні. Як пояснюють автори розробки, весь шестирічний досвід машина отримала лише за один день.
Більшість роботизованих систем задіютькамери для створення карти навколишнього середовища і використовують її для планування рухів перед їх виконанням. Це повільний процес, який часто призводить до збоїв. Картування і планування корисні в системах, орієнтованих на високорівневий контроль, але не завжди підходять для динамічних вимог низькорівневих навичок — таких як ходьба або біг по складній місцевості.
Нова система обходить усі ці етапи і спрямовуєвхідні дані зору безпосередньо на управління роботом. Простими словами, те, що бачить робот, визначає те, як він рухається. Це, в результаті, дозволяє йому швидко реагувати на змінні обставини пересіченої місцевості і ефективно переміщатися по ній.
Робот, якого використовували інженери, був, як мінімум, у 25 разів дешевшим, ніж доступні альтернативи. Алгоритм вчених може зробити недорогих роботів більш доступними та ефективними.
Читати далі:
Головну теорію походження людини спростували: звідки ми з'явилися
Опубліковано результати першого тестування препарату проти раку
На Землі тепер живе 8 млрд людей: чи загрожує планеті перенаселення