Одна з головних проблем невеликих роботів полягає в тому, що вони часто застряють у разі перешкод.
У новій роботі дослідники подолали це обмеження — вони створили гнучкого мініатюрного робота розміром із долоню, яка завдяки м'яким ногам здатна долати невеликі перешкоди.
Кінцівки робота створені з полидиметилсилоксана і обладнані двигунами постійного струму, які забезпечують їх рух.

«Більшість м'яких роботів побудовані звикористанням пневматичних приводів. Ці приводи дуже добре працюють і інтегруються з м'якими матеріалами, але їм потрібне джерело стисненого повітря, яке часто робить громіздкими роботами, а іноді не дозволяє долати перешкоди на шляху. Ми хотіли створити робота, який би поєднував м'які матеріали та звичайні приводи, такі як двигуни постійного струму, які легко забезпечують мініатюризацію та безперешкодне пересування»
Онур Озкан, провідний автор дослідження
Випробування показали, що робот може долати перешкоди висотою в 144% його власного росту.
Раніше вчені створили мікроскопічні датчики -на одній монеті вміщується до 300 тис. пристроїв. Для харчування і зв'язку вони використовують світло, а скоро на їх основі можна буде створити нове покоління мікросенсорів з великою обчислювальною потужністю та низьким енергоспоживанням.