Дослідники з Гарвардської школи інженерії та прикладних наук імені Джона А. Полсона (SEAS) вигадали простий
Сила та здатність захоплення адаптуватися пов'язаніз його здатністю обплітати «видобуток», пояснюють вчені. Кожна «нитка» - це порожня гумова трубка довжиною близько 30 см. Одна сторона такого шланга товща за іншу, тому під тиском вона починає скручуватися, як випрямлене волосся під дощем.
Окремо кожна така «нитка» дуже слабка.Але коли локони зв'язуються та заплутуються один з одним і з об'єктом, сила захоплення збільшується, кажуть інженери. При цьому слабкі окремі контакти «ніжно» впливають на об'єкт і не можуть зашкодити навіть найтендітнішому предмету. Щоб звільнити видобуток, досить просто забрати тиск.
Більшість сучасних роботизованих захопленьпокладаються на вбудовані датчики, складні петлі зворотного зв'язку або передові алгоритми машинного навчання у поєднанні з навичками оператора для захоплення крихких або предметів неправильної форми. Це дорогі пристрої, складні в управлінні. Технології створення та управління «гумовими трубками» набагато простіше.
Гнучке захоплення. Зображення: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
Інженери перевірили роботу свого пристроюсерії експериментів. Тентаклі успішно піднімали різні предмети від кімнатних рослин до крихких іграшок. Автори розробки вважають, що вона стане в нагоді в різних сферах. Наприклад, з її допомогою можна переміщати м'які фрукти та овочі, тонкі тканини в процесі операції або крихкий посуд на складі.
Читати далі:
Супутник НАСА засік потужний викид газу неподалік Росії
Вчені розглянули, що на території столиці майя. Знахідка їх здивувала
З'ясувалося, що відбувається із клітинами тіла, коли вмирає серце
На обкладинці: гнучкий роботизоване захоплення. Зображення: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS