Як і багато галузей по всьому світу, сектор збору фруктів в Австралії сильно постраждав від пандемії COVID-19,
Робот використовує поєднання камер і алгоритмівглибокого навчання для сканування дерев в саду і виявлення фрагментів фруктів. Для цього він обробляє інформацію про їх формі і розташуванні з'єднання стебло-гілка, щоб звести до мінімуму пошкодження дерева та навколишнього листя.
Робот збирає яблука за допомогою спеціальнорозробленого м'якого захоплення з пневматичним приводом і чотирма незалежно приводяться пальцями і системою всмоктування. Вона ефективно знімає яблука, зводячи до мінімуму пошкодження фруктів і самого дерева.
Новий робот ідентифікує більше 90% яблук в полезору своєї камери і на відстані близько 1,2 м. До речі, машина працює при будь-якому освітленні і погодних умовах, а для обробки зображення яблука потрібно менше 200 мілісекунд.
Цього року дослідники проводять польовівипробування свого робота-збирача яблук. Інженери повідомляють, що він пошкодив менш ніж 6% «улову», випадково видаливши стебла яблук (хоча такі плоди все ще можуть продаватися деякими роздрібними торговцями).
При роботі машини на половинній швидкості вонавизначала, збирала і відкладала яблуко кожні 12,6 секунди. Оптимізація процесу захоплення і укладання фруктів скоротила час до 9 секунд. В кінцевому підсумку на повній потужності робот справлявся за 7 секунд - стільки часу у нього йшло на одне яблуко.
Читати далі
Ілон Маск: перші туристи на Марс загинуть
Створено першу точна карта світу. Що не так з усіма іншими?
У НАСА розповіли, як вони доставлять зразки Марса на Землю
Стебла яблуні прикріплюють плід до дерева. Стебло з'єднується з яблуком в області западини і вважається частиною яблука.