Новий пристрій RoboCraft може стискати пластилін, відпускати його та робити з нього різні літери.
«Моделювання та маніпулювання об'єктами — цеважлива навичка для роботів, так вони зможуть швидше навчитися виконувати складні виробничі та побутові завдання, такі як начинка пельменів, розкочування суші та виготовлення кераміки», — каже Юнчжу Лі, аспірант CSAIL та автор нової статті про RoboCraft.
Тим не менш, автори відзначають, що об'єкти звисокою пластичністю, такі як тісто чи пластилін, недостатньо вивчені. Тому за допомогою RoboCraft команда вивчає динамічні моделі на основі багатовимірних сенсорних даних.
Коли робот використовує гладкий матеріалневизначеної форми, необхідно враховувати всю структуру, перш ніж виконувати над об'єктом будь-яке моделювання. Автори перетворили зображення на графіки дрібних частинок, використовували графічну нейронну мережу як динамічну модель, щоб зробити більш точні прогнози про зміну форми матеріалу.
Перша частина - сприйняття - полягає в тому,щоб навчитися бачити об'єкт (пластилін). Робот використовує камери для збору візуальних сенсорних даних з навколишнього середовища, потім ці дані перетворюються на маленькі хмари частинок, якими можна робити висновки про форму об'єкта. Потім нейронна мережа, заснована на графах, використовує зазначені дані про частинки, щоб змоделювати динаміку об'єкта та те, як він рухається. Після цього алгоритми планують поведінку робота.
Тепер команда хоче навчити робота загортати у пельмені готову начинку.
Читати далі:
Вчені розкрили, як вітаміни впливають на захворюваність на рак
Космічний зонд пролетів за 200 км від Меркурія. Подивіться, що він побачив
На супутник Юпітера подивились у новому світлі: що там побачили вчені