Розробка призначена для швидкого проведення дистанційного моніторингу підводного середовища. Робот,
Як зазначають інженери, для розробки повітряноїчастини робота був обраний галузевий стандарт дронів, що показав свою ефективність. MEDUSA переміщається за допомогою мультикоптера, оснащеного гвинтами. Досягнувши водної поверхні, дрон приземляється та розгортає мобільну підводну капсулу з прикріпленою камерою та датчиками.
MEDUSA обладнана датчиками для вимірюваннятемператури та рівня pH. Крім того, робот знімає відео та бере проби води для визначення наявності мікроорганізмів. Зазначається, що може спускатися на глибину до 10 м.
Оператор дрону в режимі реального часуотримує інформацію від датчиків та відеозображення. За допомогою дистанційного пульта він може регулювати глибину та тривимірне положення капсули у воді, керуючи плавучістю та форсунками.
Зображення: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Дослідники вважають, що нова технологіястане в нагоді для екологічних досліджень у важкодоступних регіонах. Екологи зазвичай використовують човни для нагляду за водними районами. Заміна традиційного підходу на роботизовану MEDUSA допоможе знизити ризик для людей, особливо в суворих умовах Північного Льодовитого океану.
MEDUSA унікальна своєю подвійною конструкцією.У нашого робота є компонент польоту, який здатний дістатися важкодоступних місць, і компонент для дайвінгу, який стежить за якістю води. Наш дрон значно спрощує роботизований підводний моніторинг, виконуючи складні завдання, для яких інакше знадобилися б човни.
Мірко Ковач, директор лабораторії повітряної робототехніки Імперського коледжу Лондона
Зображення обкладинки: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Читати далі
Японці скинули гігантську турбіну в океан, щоб отримувати нескінченну енергію від течії
Астрономи з Японії знайшли у галактиці невідому структуру
Дослідники зняли на відео «приховану» екосистему антарктичної річки