Подивіться на роборуку, яка акуратно подає та забирає предмети

Нова модель прогнозує, яким із способів пристрій візьме предмет із рук людини. Вона визначає

Оптимальний підхід з використанням STORM – це фреймворк model predictive control (MPC), яку команда дослідників створила раніше.

«Наш підхід MPC, який називається STORM,працює шляхом вибірки безлічі різних можливих рухів, які робот може здійснити від поточного місця розташування до того місця, де знаходиться об'єкт», — пояснив Фокс. «Він використовує обчислення на графічному процесорі, щоби оцінити ці траєкторії. Одночасно можна перевіряти до 500 траєкторій». 

Модель оновлює рішення робота кілька разів на секунду. Це дозволяє йому швидко адаптувати заплановану траєкторію та її рішення про те, де як брати об'єкт.

Автори оцінили продуктивність своєї моделі вкількох експериментах, де роботи передавали та отримували різні предмети, взаємодіючи з чотирма людьми. Дослідники назвали результати роботи успішними.

Читати далі:

За нею полювали століттями: що нам відомо про планету Вулкан поруч із Сонцем

Астрономи знайшли планету неподалік Землі: у неї дуже дивна орбіта

Нез'ясовну двоїстість знайшли у фізиці елементарних частинок: до чого це призведе