Дослідники із Вустерського політехнічного інституту представили роботизовану систему OmniWheg. Вона
Ключова ідея вчених полягає в тому, що, хочаноги роблять роботів більш привабливими, надаючи їм рис людини чи тварини, вони завжди є оптимальним рішенням при переміщенні. Таким чином, замість розробки робота з одним механізмом пересування, команда вирішила створити систему, яка може перемикатися між різними механізмами.
У своїй роботі вчені використали концепцію"whegs" (тобто ноги-колеса або ноги-крила), яка існує вже більше десяти років. Раніше було розроблено та випробувано кілька систем на подібній технології, але більшість працювали не дуже добре, зазначають вчені. Головна проблема — труднощі координації правої та лівої сторони системи «колесо-нога», які мають бути ідеально вирівняні, коли робот піднімається сходами.
Для вирішення проблем координації, зазвичай пов'язанихз механізмами "колесо-нога", ми використовували всеспрямоване колесо. Це остання частина головоломки, оскільки вона дозволяє роботу вирівнюватись на льоту, не обертаючи своє тіло.
Жусян Цао, співавтор дослідження
Дослідники протестували свою систему у серіїекспериментів. Наприклад, пристрою потрібно обійти перешкоди, піднятися сходами з різною висотою і виконувати повороти і розвороти в різних напрямках. Робот успішно впорався з усіма завданнями. Автори роботи відзначають, що новий робот може рухатися вперед, назад та в різні боки з дуже низькими витратами енергії. Крім того, коли це необхідно він швидко піднімається сходами.
Пристрій колеса, що трансформується. Зображення: Andre Rosendo and Ruixiang Cao
У майбутньому система, створена інженерами, може бути інтегрована як у існуючих, так і нових роботів, щоб підвищити їх ефективність при навігації в приміщенні.
Читати далі:
Воднева енергія, матеріал проти холодів та біодобавки проти COVID-19: що створюють вчені на Півночі
Яйце скинули з космосу: подивіться, що сталося з ним.
«Ходячі мерці» існували мільйони років тому: вчені розповіли, як вони з'явилися