Дослідники з Іллінойського університету в Урбані-Шампейні та Прінстонського університету використовували
Вчені використовували крихітні спіралеподібніприводи, що імітують роботу м'язів у грудній клітці жука-лускуна. Штучний привід тягне крихітну балку, змушуючи робота повільно згинатися та накопичувати пружну енергію. Після вивільнення ця енергія штовхає робота нагору.
У попередніх дослідженнях вчені встановили, щоу жука-лускуна є спеціальний спіралеподібний м'яз. Вона накопичує енергію і запускається, наприклад, коли комаха перевертається на спину. Під дією різкого випрямлення цього м'яза тіло жука підкидає на велику висоту, яка в кілька разів перевищує його розмір. Той самий механізм працює і у роботів.
Одне з основних завдань дрібномасштабної робототехніки — пошук конструкції, яка була б невеликою, але достатньо потужною, щоб долати перешкоди чи швидко залишити небезпечні місця.
Самех Тауфік, керівник дослідження
Варіанти конструкцій роботів, що стрибають, запропоновані дослідниками. Зображення: University of Illinois Urbana-Champaign
Вчені вважають, що крихітні роботи будутьпроникати у важкодоступні місця, щоб допомагати виконувати технічне обслуговування великих машин, таких як турбіни та реактивні двигуни, або у сільському господарстві для обстеження рослин, наприклад, роблячи знімки для виявлення проблем.
Читати далі:
Гігантська сонячна пляма повертається до Землі. Його видно неозброєним поглядом
Подивіться, як літає безлопатевий літак. Його швидкість перевищує 900 км/год.
Чумацький Шлях виявився аномально великим для своєї галактичної нитки
На обкладинці: мистецька ілюстрація ідеї. Зображення: Michael Vincent, University of Illinois Urbana-Champaign