Дослідники пояснили, що коли люди беруть до рук предмет, то насамперед працює зір. Потім у
Користувачам маніпуляторів ж доводитьсявізуально визначати, коли вони вхопилися за предмет, просто дивлячись на нього. Однак для цього потрібен тривалий навчання і повне увагу. Додавання інших органів почуттів дало б очевидні переваги.
Перші спроби вчених зі створення зворотного зв'язкуі тиску під час дотику передбачає передачу відчуттів на ділянку шкіри. Система вимагала тривалого навчання, щоб перевести всі відчуття користувача в інформацію про тиск, який чиниться пальцями маніпулятора. Однак потім дослідники отримали уявлення про областях мозку, які обробляють інформацію, що посилається їм сенсорними нервовими клітинами руки. Для нового дослідження група фахівців імплантувала дві електродні решітки в ту частину мозку, яка обробляє інформацію, що надходить від шкіри. Активація електродів викликала відчуття, що щось взаємодіє з долонею і пальцями.
Вчені створили модель роєвих роботів-молекул, які створюють матерію
Учасник дослідження, паралізований нижче шиї,близько двох років керував роботизованою рукою за допомогою мозкових імплантатів в області рухового контролю мозку. Він міг користуватися рукою навіть при відсутності будь-яких відчуттів. Однак в нових експериментах команда дослідників чергувала тести, в яких рука мала додаткову тактильну зворотний зв'язок, і тести, в яких ця система була відключена. Більшість тестів включали в себе захоплення предметів різної форми, переміщення їх куди-небудь, а потім падіння.
У багатьох окремих тестах спостерігалася схожакартина: наявність почуття дотику різко підвищувало ефективність роботи. Середній час виконання послідовності «взяти-перемістити-опустити» зменшилася у всіх випадках, причому приблизно в половині з них різниця була статистично значущою. За той час, який треба було учаснику для виконання дев'яти завдань з виключеною сенсорною системою, він зміг виконати більше десятка завдань з активною системою.
Хоча кожен аспект виконання завдання бувполіпшений, найбільш значне зростання стався в процесі захоплення об'єкта. Час між тим, коли учасник торкнувся рукою предмета і підняв його зі столу, скоротилося на дві третини, коли була включена сенсорна зворотний зв'язок. Коли система була вимкнена, учасник витрачав більше часу на те, щоб розташувати руку для забезпечення стабільного захоплення, перш ніж рухатися далі.
Читати також:
Питання Гагаріну, світ через 50 років і Tesla в Росії: головне з виступу Ілона Маска.
Вчені перевірили теорію панспермії на тихоходки: вони можуть подорожувати в космосі.
Крихітний водневий двигун замінив аналоги на викопному паливі.