Гонки дронів – відносно новий вид спорту, в якому дрони ганяються трасою з перешкодами, яких
Массачусетський технологічний інститут (MIT) намагається навчити дрони літати швидше, уникаючи перешкод на своєму шляху.
Інженери аерокосмічногонапрями Масачусетського технологічного інституту розробили алгоритм, який дозволяє безпілотним літальним апаратам вибирати найшвидший маршрут для обходу перешкод. В алгоритмі поєднуються моделювання польоту безпілотника через віртуальну смугу перешкод та експерименти з реальним безпілотником, що пролітає через ту саму смугу в реальному світі.
Коли безпілотники навчаються за новим алгоритмом, вони можуть долати смугу перешкод на 20% швидше, ніж безпілотники, яких навчають за звичайним алгоритмом планування траєкторії польоту.
Хоча команда MIT виявила, що їхній алгоритмможе призвести до значно швидшого проходження траси, вони також виявили, що дрони, навчені за їх новим алгоритмом, на деяких ділянках навмисно ” поступалися дронам, навченим за звичайними алгоритмами.
У професійному автоспорті пілоти та водіїзнають, що іноді доводиться знижувати швидкість на одних ділянках, щоби їхати швидше на інших. Алгоритм MIT дозволяє визначити, чи не краще дрону знизити швидкість, навіть якщо конкуренти обженуть його, щоб у результаті виявитися швидше.
Дослідники вважають, що розроблені нимиалгоритми & # 8211; це важливий крок на шляху до того, щоб майбутні безпілотники могли оперативно орієнтуватися в ситуації. Наприклад, ця технологія може одного разу допомогти безпілотникам, які використовуються для пошуково-рятувальних операцій, швидко і точно орієнтуватися в переповнених і небезпечних середовищах.
Джерело: mit
</ P>