Існуючі підходи до планування маршрутів для роботів діляться на дві категорії:
- Перший тип -
довірити управління роботом навченій людині: він повністю керує його рухом та траєкторією
- Другий тип - навчити роботів планувати свій шлях і рухатися автономно.
До сих пір другий тип управління роботамизалишається ненадійним, тому що не завжди можна передбачити місцевість і випадкові події по ходу руху. Також в цьому випадку зазвичай потрібно дороге обладнання і датчики.
У новій роботі дослідники з УніверситетуТренто розробили альтернативну структуру для планування траєкторії робота. Вона дозволяє роботам визначити і вивчити безпечні шляхи до пункту призначення на основі рухів людини-оператора.
Безпека має першорядне значення, якщолюдина взаємодіє з роботом в неструктурованому просторі повному інших людей. Основна мета нашої роботи полягала в тому, щоб делегувати рутину планування маршруту від робота до людини, який, однак, повинен зосередитися тільки на тому, по якому маршруту рухатися. Робот здатний запам'ятовувати пройдений шлях і використовувати його в майбутніх місіях.
Алессандро Антонуччі, один із дослідників
Підхід, розроблений Антонуччі та його колегами,значно спрощує завдання планування траєкторії і йому не потрібні дорогі датчики чи інші наукомісткі програмні компоненти. По суті, фреймворк дозволяє роботам розпізнавати людину-оператора, щоб фіксувати її дії та рухи.
Робот може розрізняти людей і визначати відстані до об'єктів.
Читати далі:
Уповільнення обертання Землі викликало викид кисню на планеті
Дослідження: течія Гольфстрім може стати причиною незворотного колапсу на планеті
Подивіться на наскальні мистецтво неандертальців, яким понад 60 тис. Років