Дослідники вивчили ходьбу мурах та багатоногих роботів. У процесі вони виявили нову математичну
Команда вивчила кілька аргентинських колоніймурах у Каліфорнійському університеті в Сан-Дієго і два різних типи багатоногих роботів у університеті Мічігану. Для дослідження вчені використовували спеціальний алгоритм, який перетворює складні рухи тіла на форми. Він встановлює взаємозв'язок між тим, у якій позі знаходиться об'єкт і куди він рухатиметься далі.
Дослідники виявили, що одні й ті саміалгоритми можуть застосовуватися як до мурах, так і двох різних типів роботів. Математичні моделі, які використовували дослідники, не нові. Раніше вони застосовувалися для опису ковзання та плавання у в'язких рідинах. Виявилося, що ходьба багатоногих істот, у якій мало рухів, що ковзають, також добре описується цими формулами.
Наприклад, кількість ковзаючих рухів уаргентинських мурах становить лише близько 4,7% від загальної кількості рухів. У роботів він може бути дещо більшим залежно від конструкції. Незалежно від цього, модель завжди добре передбачає руху. Крім того, ті ж правила застосовуються від комах міліметрового розміру, таких як мурахи, до робіт метрового розміру.
Дослідники вважають, що це відкриттязабезпечує універсальну модель позиціонування, яка застосовується кожного разу, коли в русі переважає тертя з навколишнім середовищем. Автори дослідження вважають, що новий підхід знайде застосування у проектуванні роботів та плануванні руху. Крім того, він дає уявлення про еволюцію та управління пересуванням ніг у живих істот.
Читати далі:
НАСА показало, як виглядає майбутнє Сонячної системи
Фізики охолодили атоми до рекордної температури. Вони в мільярди разів холодніші за космос.
Дослідники пояснили, чому Індія та Азія зіткнулися дуже швидко