Асистентка лабораторії робототехніки Університету Іннополіс Валерія Скворцова розробила
Новий робот для реабілітації зроблено за принципомпаралельного сферичного маніпулятора. За задумом, пацієнт поміщає руку в апарат та тримається за ручку на верхній мобільній платформі. У цей час ліктьовий суглоб людини фіксується на спеціальній підставці. У процесі роботи рухливі елементи машини розробляють зап'ястковий суглоб руки: плавно рухають кисть вниз - вгору, праворуч - ліворуч і скручують обидві сторони.
Щорічно в Росії реєструється 450 тисячвипадків інсульту та лише 10% пацієнтів після хвороби повертаються до трудової діяльності. Інсульт часто призводить до порушення рухової активності людини та використання робототехнічних засобів у постінсультній реабілітації вже показує позитивну динаміку у відновленні рухливих функцій як у ранні періоди хвороби, так і у пацієнтів із хронічними порушеннями.
Валерія Скворцова, асистентка лабораторії
робототехніки Університету Іннополіс
За словами розробниці, конструкція пристроювідрізняється від класичних паралельних сферичних маніпуляторів. Її робот виконаний в асиметричному виконанні, що дозволяє збільшити його корисне робоче місце до простору стандартних рухів кисті рук. Це робить робот компактним та зручним у використанні.
Для цього проекту я розробиламатематичну модель та написала програмний код. Модель обчислює рухи робота вниз - вгору, вправо - вліво та скручування, тобто пряму, зворотну та диференціальну кінематику. Вирішення цих завдань - верифікація кінематики - проводилося на перших прототипах апарату. Щоправда, пацієнт у цих випробуваннях доки не брав участь
Валерія Скворцова, асистентка лабораторії
робототехніки Університету Іннополіс
Читати далі:
Ядерному синтезу більше не потрібні мільйони градусів: як працює новий метод
Вчені встановили, що городяни орієнтуються у просторі гірше за мешканців села
Геном людини вперше повністю розшифрували