Дослідники навчили ІІ керувати роботизованою рукою на основі відео з YouTube

Вчені з Університету Карнегі-Меллона створили систему дистанційного керування для автоматизованих

Досить встати перед камерою і виконати потрібні дії.Тривимірна модель руху формує алгоритм роботизованої руки.

Традиційно для навчання та дистанційногокерування роботами використовувалися спеціальні рукавички, датчики рухів або відкалібровані системи, що складаються з декількох камер. Рішення, запропоноване у дослідженні, вимагає складного устаткування й значно спрощує процес дистанційного управління. “Наша система працює з використанням однієї камери. Оскільки калібрування не потрібне, користувач може стояти будь-де і при цьому успішно керувати роботом», — каже Діпак Патхак, один із розробників системи.

Руки людини і робота істотно відрізняютьсяформі, розміру та структурі суглобів. Траєкторії руху, які зафіксовані камерою, повинні бути не просто відтворені, а й перетворені на послідовність дій конструкційних елементів робота. Примітно, що для навчання системи дослідники використовували тільки відеоролики з YouTube.

«Ми розуміємо, що класичні моделі збору даних вимагають значних витрат», – зазначають вони– Водночас в інтернеті є багато відео рухів рук людини».

Початкові результати дослідженняперспективні: навіть непідготовлені користувачі можуть дистанційно керувати роботом. «Особисто для мене найважливіша частина дослідження — використання неструктурованих даних із інтернету для робототехніки, — додає Патхак. — Наша система дистанційного керування не вимагає рукавичок і маркерів і робить навчання роботів більш доступним. Ми сподіваємось, що вона допоможе у створенні автономних механізмів».

Читати далі

Вчені знайшли найздоровіших людей на Землі: вся справа в унікальному способі життя

Небезпека безкоштовних VPN. Чому їх не можна завантажувати та як захистити себе?

Фізики відтворили здібності Т-1000 з Термінатора-2 в лабораторії