Робот-альпініст X-4, який рухається як рептилія, наближає інженерів до створення робототехніки
Провідний автор розробки Йоханна Шульц заявила:після чотирьох років вивчення руху ящірок і створення декількох поколінь конструкцій роботів (X-4 - лише остання версія) команда прийшла до висновку, що ящірки вдосконалили свій спосіб пересування, оптимізувавши пересування по важкодоступній місцевості за багато років еволюції
«Краща конфігурація для лазять робота виявилася саме тією, яку використовували ящірки. Еволюціонувавши, вони знайшли оптимальну ходу для лазіння », - пояснює Шульц.
Ключовим відкриттям стало те, що передні лапиящірки повертаються на 20 градусів, а задні лапи - на 100, незважаючи на очікування, що їхній залежний від напрямку клейовий механізм (їхні кігті або липкі подушечки у гекона) збігається з напрямком руху вгору стовбурами дерев. Вчені використали це відкриття і створили прототип робоящера, який навчили повзати як справжню рептилію.
Надано: Шульц та ін.
Вивчення механізмів руху рептилій внесевнесок у оптимізацію робототехніки. Найчастіше інженери наголошують на поліпшенні заснованого на штучному інтелекті сприйняття навколишнього середовища та автономії, а не руху та структури машин.
«Розуміючи, які параметри впливаютьна пересування тварини, можна визначити, як повинен робот повинен виглядати і рухатися в залежності від вимог і завдань. Чи потрібно йому бути надшвидким, надстабільним чи кимось посередині», — робить висновок Шульц.
У ящероподобние роботів є потенціал для пошуково-рятувальних операцій та віддалених інспекцій.
Читати далі
Саме штормове місце на Землі: чому протоку Дрейка - найнебезпечніший шлях в Антарктику
Нове уранове з'єднання побило рекорд аномальної провідності
Помилка еволюції: які органи в організмі людини працюють нелогічно
Гекони - широке сімейство невеликих ісередньої величини дуже своєрідних ящірок, що характеризуються в більшості випадків двояковогнутими (амфіцельними) хребцями, втратою скроневих дуг, як правило, парними тім'яними кістками, відсутністю тім'яного отвору, а також тією чи іншою мірою розширеними ключицями, зазвичай з отворами на внутрішніх краях.