Дослідники з Массачусетського технологічного інституту розробили роботизовану руку з високим
В основі розробки лежить роботизований палець з жорстким скелетом, укладеним у м'який зовнішній шар.Усередині пальця дослідники помістили кілька датчиків GelSight з високою роздільною здатністю, вбудованих під прозору силіконову «шкіру» і забезпечують перехресне зображення.Вони використовують камеру і три світлодіода для збору візуальної інформації про форму об'єкта, забезпечуючи безперервне зчитування по всій довжині пальця.
На кожному пальці встановлено дві камери з перехресним оглядом і шість світлодіодів. Зображення: MIT News
Коли палець захоплює об'єкт, камера фіксуєзображення, оскільки кольорові світлодіоди підсвічують шкіру зсередини. Використовуючи освітлені контури, які з'являються на м'якій шкірі, алгоритм виконує обчислення, щоб нанести на карту контури на поверхні захопленого об'єкта. Дослідники навчили модель машинного навчання ідентифікувати об'єкти, використовуючи необроблені зображення з камери.
Більшість альтернативних роботизованихзахоплень використовують потужні датчики, встановлені на кінчиках пальців, зазначають дослідники. Тому об'єкт повинен повністю стикатися з ними, щоб його можна було ідентифікувати. В інших конструкціях використовуються датчики з нижчою роздільною здатністю, розподілені по всьому пальцю, але вони не фіксують стільки деталей. І той, і інший варіанти вимагають кількох захоплень для аналізу предмета.
Крихітні «зморшки» на поверхні силікону допомагають пальцю ковзати поверхнею предмета для кращої ідентифікації. Зображення: MIT News
Дослідження показало, що новий пристрійдостатньо одного захоплення, щоб ідентифікувати різні предмети з точністю до 85%. При цьому твердий скелет робить пальці досить сильними, щоб піднімати важкі предмети, такі як дриль. А м'яка шкіра дозволяє надійно стискати, але не роздавити податливі предмети, наприклад порожню пластикову пляшку для води.
Наша мета в цій роботі полягала в тому, щобоб'єднати все те, що робить наші людські руки такими хорошими, в роботизованому пальці, здатному виконувати завдання, з якими інші роботизовані пальці в даний час не можуть впоратися.
Сандра Лю, співавтор дослідження, аспірант MIT
Читати далі:
Виявилося, що фотосинтез працює не так, як вважали вчені. Тепер його хочуть «зламати»
Далека радіогалактика виявилася чорною діркою, яка спрямована прямо на Землю
Знайдено спосіб зниження ваги та цукру в крові. Вчені обіцяють ефект як під час операції
Зображення на обкладинці: MIT News