Дослідники з Інжинірингового коледжу Каліфорнійського університету у Берклі (Berkeley Engineering) представили
Коли дивишся на морських крабів, можездатися, що підземне копання - простий процес. Але що глибше копає тварина, то сильніше відштовхуються «зерна», ускладнюючи розкопки, пояснюють творці пристрою.
Робот – морський краб. Відео: Berkeley Engineering
Щоб подолати цю проблему та створити копальникз вертикальними ногами дослідники спроектували ноги робота так, щоб вони реагували на анізотропну силу. Це означає, що вони мають набагато більшу силу в одному напрямку, ніж в іншому. Як у плавця, м'які тканинні ноги цього робота розширюються за великих зусиль під час «гребка», а потім складаються і втягуються в тіло.
Другою проблемою стало забруднення та виведення зладу механізмів через попадання піщин. Її рішення вчені також виявили у Emerita Analoga. Інженери створили кутикулу, аналогічну артродіальній мембрані краба-крота. Це м'який та гнучкий матеріал, який вистилає отвори суглобів. Він запобігає попаданню зерен усередину, але забезпечує вільний рух робота.
Влаштування робота. Зображення: Berkeley Engineering
Роботи, здатні досліджувати підземніпростори, можуть використовуватися в різних галузях і областях досліджень. Наприклад, вони можуть вимірювати якість ґрунту потенційних сільськогосподарських угідь, проводити розвідку перед будівельними роботами, досліджувати морське дно.
Читати далі:
Витік газу з «Північного потоку» показали з космосу
Незвичайні структури знайшли межі Сонячної системи. Там побували лише «Вояджери»
Подивіться, як Юпітер і Місяць зблизилися у нічному небі