Основна проблема при створенні рою роботів, відзначають вчені, - це подолання і обгинання довільних
В результаті збільшуються енерговитрати тачас роботи, і навіть падає її якість, оскільки залишаються пропущені ділянки. У новій роботі спеціалісти ЯГТУ створили алгоритм, заснований на роєвій поведінці тварин.
У нашому алгоритмі скомбіновані дві стратегії:глобальна, яка копіює елементи ройового інтелекту, дозволяє роботам при русі в невизначеною середовищі триматися в групі і слідувати за метою, а локальна допомагає їм формувати правильний лад, орієнтуючись на рух рою. Прямих аналогів нашої розробці сьогодні в науковій літературі не існує.
Олег Мар'ясін, доцент кафедри кібернетики ЯДТУ
Особливість нової розробки полягає в орієнтації роботів за допомогою маркерних індикаторів - це особливі ознаки, що виникають у середовищі під час виконання завдання.
При збиранні ними можуть служити вологість статі абосліди миючого засобу. Вчені впевнені, що облік цих ознак укупі з інформацією аудіовізуальних датчиків дозволить роботам діяти найефективніше.
В результаті рій розбивається на групи, кожна з яких слідує за своєю метою.
Читати далі:
Перший чумний: як зародилася «чорна смерть» і з кого почалася епідемія
Вчені визначили, чому Меркурій має таке велике ядро
Розсекречені розмови загиблого екіпажу «Союз-11»: про що вони говорили перед смертю