Вчені провели дослідження, щоб з'ясувати, як тварини вчаться ходити та не спотикатися. Вони збудували
Обговорити
Навчившись ходити всього за годину, робот змігуспішно використати складну механіку ніг. Алгоритм байєсівської оптимізації у ньому спрямовує навчання: дані датчика стопи зіставляються з цільовими даними із змодельованого віртуального спинного мозку. Робот вчиться ходити, постійно порівнюючи відправлену та очікувану інформацію та адаптуючи своє керування двигуном.
Зазначається, що робот зміг оптимізувати свої рухи швидше за тварину. Його комп'ютер споживає всього п'ять ват енергії в процесі ходьби.
«Наш робот як би "народжується", нічогоне знаючи про анатомію своїх ніг і про те, як вони працюють», – пояснили вчені, – «Ми не можемо легко досліджувати спинний мозок живої тварини. Але ми можемо змоделювати його в роботі. Це фундаментальне дослідження на стику робототехніки та біології. Роботизована модель дає нам відповіді питання, куди біологія неспроможна відповісти».