Роботизовані суглоби зроблять майбутні скафандри зручнішими

Інженери Техаського університету A&M під керівництвом Ани Діас Артілес розробляють технологію м'яких

роботів. Вона зробить майбутні скафандри SmartSuit для дослідження планет безпечнішими, зручнішими та енергоефективними для космонавтів.

Сьогодні у космонавтів є вибір із двох видівскафандрів. Одним із них є група льотних костюмів, які призначені для захисту екіпажів від випадкової розгерметизації під час зльоту та входу в атмосферу. Інший — російські та американські скафандри повного тиску, які не змінювалися з початку 1980-х років.

Проблема в тому, що вони не надто зручні.Однією з причин є те, що космічні скафандри повинні містити повітря з достатнім тиском. Але це перетворює костюм на повітряну кулю у формі морської зірки, яку так само важко зігнути, як автомобільну шину. Щоб подолати це, суглоби костюма складаються із серії хутр з постійним обсягом. Коли ці кільцеподібні структури згинаються, повітря переміщається з одного боку в інший, дозволяючи суглобу згинатися.

SmartSuit інфографіки.
Фото: Техаський університет А&

Ідея команди Texas A&M полягає в тому, щобзамінити ці сильфони на м'які роботизовані приводи, які виконують більшу частину роботи, утримують суглоб у потрібному положенні і дозволяють костюму сидіти більш комфортно.

Наразі дослідники працюють над прототипомроботизованого коліна та моделюють рухливість стандартного костюма та оголеного тіла. Вони виявили, що такі приводи можуть заощадити кількість калорій, що витрачаються під час місії на Марс, і дозволити космонавтам працювати з меншим потовиділенням. Кінцева мета вчених - інтегрувати ці м'які роботизовані приводи в костюм, що самовідновлюється, з вбудованими датчиками.

Читати далі:

За нею полювали століттями: що нам відомо про планету Вулкан поруч із Сонцем

Астрономи знайшли планету неподалік Землі: у неї дуже дивна орбіта

Нез'ясовну двоїстість знайшли у фізиці елементарних частинок: до чого це призведе