Роботизоване зір навчили відрізняти види людських дотиків

Нова технологія ShadowSense - визначає та ідентифікує людські дотики за допомогою камери. Це

універсально, в порівнянні з тактильними датчиками, які займають просто простору та додають конструкції вагу.

Нова технологія виникла як ідея для створенняроботів-евакуаторів, які могли б спрямовувати людей у ​​безпечне місце під час екстреної ситуації. Такий робот повинен уміти спілкуватися з людьми в екстремальних умовах. 

Встановлення великої кількості контактних датчиківдобавила бы роботу веса, поэтому разработчики решили проблему иначе. Они измерили интенсивность и тип тактильного контакта с помощью камеры: она может анализировать, как человек прикасается к роботу и каковы его намерения. 

Прототип робота состоит из нейлоновой кожи, натягнутої навколо циліндричного скелета. Під шкірою робота знаходиться USB-камера, яка підключається до ноутбука. Дослідники розробили нейромережевий алгоритм, який використовує раніше записані навчальні дані для того, щоб розрізняти шість сенсорних жестів-дотик долонею: удар кулаком, дотик двома руками, обійми, вказівку на предмет та відсутність дотику.

В результаті робот визначать тип взаємодії з точністю від 87,5 до 96%, в залежності від освітлення.

Читати далі:

Подивіться на зображення Марса з 8 трильйонів пікселів

Ядерний ракетний двигун будують для польотів на Марс. Чим він небезпечний?

Аборти і наука: що буде з дітьми, яких народять