Дослідники з Університету Південної Каліфорнії розробили метод для навчання роботів передбачати
Працюючи з людьми, робот повинен постійновгадувати, що людина робитиме далі. Наприклад, якщо робот думає, що людині знадобиться викрутка для складання наступної деталі, вона може взяти її заздалегідь, щоб людині не довелося чекати. Таким чином, робот може допомогти людям закінчити складання набагато швидше.
Херамб Немлікар, співавтор дослідження
Дослідники виявили подібність у тому, якконкретна людина збирає різні вироби. Наприклад, якщо він починає з найскладнішої частини при складанні дивана IKEA, то з високим ступенем ймовірності той же підхід буде використаний і при складанні дитячого ліжечка, пояснюють вчені.
Тому замість того, щоб «показувати» роботуПорядок виконання складного завдання, вони створили невелике завдання зі збирання («канонічне» завдання), яке люди можуть легко і швидко виконати. Вона є з'єднанням частин простої моделі літака, таких як крила, хвіст і пропелер.
Робот «спостерігав», як людина виконує завдання,використовуючи камеру, розташовану прямо над зоною збирання. Для виявлення частин, які переміщуються людиною, система використовувала AprilTags, схожі на QR-коди, прикріплені до частин. Потім робот застосовував машинне навчання, щоб визначити переваги людини на основі послідовності дій під час виконання канонічного завдання.
Робот допомагає людині збирати модель літака після навчання
Аналіз показав, що на основі такого навчаннясистема змогла передбачити дії, які люди вдадуться під час виконання інших завдань, з точністю близько 82%. Дослідники зазначають, що класичний підхід вимагає навчання робота для вирішення кожного конкретного завдання. Здатність передбачати дії користувача за аналогією дозволить створити універсальні пристрої, які будуть ефективними помічниками на виробництві та людей з обмеженими можливостями.
Читати далі:
Вчені з'ясували природу дивних радіосигналів із планети, схожої на Землю
Експерти передбачили, скільки людей житиме на Землі до 2100 року
Знайдено новий тип чорної діри, що ховається на «космічному задньому дворі» Землі