Вчені давно цікавляться механізмами, що лежать в основі рухів креветок-богомолів. Дослідникам
У новій роботі дослідники змоделювали механіку удару креветки-богомола та створили робота, який імітує ці рухи.
Швидкість і сила ударів креветок-богомолівце наслідок складного базового механізму. Якщо ми побудуємо робота як придатка креветки-богомола, то зможемо вивчити ці механізми максимально детально.
текст дослідження
Багато дрібних організмів, наприклад, жаби,хамелеони і навіть деякі види рослин, можуть надшвидко рухатися: вони накопичують пружну енергію і швидко вивільняють її за допомогою замикаючого механізму, який схожий на мишоловку.
Подібним чином рухаються і креветки-богомоли:у них є дві невеликі структури, вбудовані в сухожилля, вони називаються склеріти і діють як засувка. Як тільки ракоподібні прибирає засувку, пружина негайно вивільняє накопичену енергію. Однак у креветок-богомолів немає особливих м'язів, які були б не схожі на інших ракоподібних, тому незрозуміло, що, якщо не м'язи, контролює ці рухи.
Автори нової роботи побудували роботизованумодель креветки-богомола, після чого розробили математичну модель її руху. Дослідники нанесли на карту чотири фази удару, починаючи з замикатися склерітов і закінчуючи фактичним ударом придатка. Вони виявили, що дійсно, після того, як засувка знята, придаток залишається на місці, поки він не досягне точки центрування, а потім засувка відпускається.
Дослідники імітували цей процес на 1,5-грамовому роботі розміром із креветку. Він не досяг швидкості креветки-богомола, проте робив удари швидше, ніж інші аналогічні пристрої.
Читати далі
З'явився суперконденсатор розміром з порошинку: він в 3 тис. Разів менше аналогів
У тиранозавра рекса в зубах були нервові датчики для розпізнавання видобутку
Розкрито вікова загадка джерела космічних променів в Чумацькому Шляху