Дослідники з Технологічного університету Чалмерса розробили нову форму ІІ. Він спостерігає за
Роботи, які працюють у людському середовищі, повинніадаптуватися до того, що всі люди унікальні і можуть вирішувати одну й ту саму задачу по-різному. Тому важлива сфера розробки роботів — це навчання спільної роботи з динамічними умовами.
Максиміліан Діль, докторант кафедри електротехніки Технологічного університету Чалмерса
Коли люди виконують просте завдання, наприклад,сервірують стіл, можна підійти до вирішення цього завдання кількома різними способами, залежно від умов. Якщо перед нами є стілець, ми можемо пересунути його або обійти навколо. Ми чергуємо використання правої та лівої рук, робимо паузи та виконуємо незаплановані дії.
Але роботи працюють по-іншому:їм потрібна точна інструкція протягом усієї роботи. Такий підхід робить їх дуже ефективними в середовищах, де можна використовувати той самий шаблон, наприклад, на заводах. Але для успішної взаємодії з людьми, наприклад у сфері охорони здоров'я або при роботі з клієнтами, роботам необхідно працювати гнучкіше.
Дослідники з Університету Чалмерса хотілиз'ясувати, чи можна створити ШІ, який навчається на загальній, а не конкретній інформації. Щоб потім він міг створювати гнучкий і адаптований алгоритм розв'язання задачі.
Щоб спробувати створити таку нейромережу, авторипопросили кілька людей виконати те саме завдання — скласти стоси маленьких кубиків дванадцять разів у віртуальному середовищі. Щоразу завдання виконували по-різному. Рухи людей відстежували за допомогою набору лазерних датчиків.
Отриманий ІІ зосередився на тому, щоб зрозумітинаміри та підцілі виконуваної роботи. Нейросеть створила бібліотеки, які з різних дій кожної з них. Потім штучний інтелект створив інструмент планування, з його допомогою робот зміг автоматично згенерувати план для заданого завдання, навіть коли змінилися навколишні умови.
Читати далі:
У MIT створили нерухомий тепловий двигун, який перевершив ККД турбін
Через десять років роботи вчені засумнівалися у стандартній моделі фізики
Подивіться, як виглядає схід Сонця на Марсі